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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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本文介绍了微带线有效介电常数ε_e的测量方法,给出了当切割量不等于λ_m/2的整数倍时的精确修正方法。详细讨论了一种新的微带线ε_r的侧量方法——网络扰动法。 相似文献
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根据本文方法求出的惰性气体原子间的相互作用势,计算了He-Ne、He-Ar、He-Kr、He-Xe等气体的扩散系数。其结果与实验值符合得很好,相对误差都在2%以下。 相似文献
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宋先邨 《国防科技大学学报》1992,14(2):94-99
本文测定了尸体骨股骨颈骨折后三种不同内固定钉(针)的轴压与骨折处张开位移、轴压与骨折处两侧截面的相对扭转角,对三种钢钉(针)内固定的性能进行了比较,对内固定钢针进行了受力分析。 相似文献