应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

标记VLAN技术及其应用

介绍标记VLAN的技术及其应用于局域网和武警学院校园网中的解决方案.     

对提高党的民主集中制质量的几点思考

江泽民在“七一”重要讲话中进一步明确了党委议事和决策的“十六字”方针。在实际工作中 ,各级党委贯彻执行“十六字”方针 ,提高党的民主集中制质量应着力把握 :重大问题必须经党委集体讨论 ;必须坚持党委成员的“一票”平等原则 ;防止以“集体负责”为名而实际上无人负责的现象 ;既要解决民主不够的问题 ,也要解决集中不够的问题 ;反对把“个别酝酿”变成“个别人酝酿” ,把“会议决定”变成形式主义的“走过场” ,切实做到有利于党委科学决策和党委自身建设     

基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用     

基于声测法的齿轮箱齿轮故障诊断研究

分析了齿轮箱故障机理及其与噪声信号的内在联系 ,利用声检测原理对齿轮箱工作状态进行了监测实验 ,分析处理了系统正常和故障工况下的声学及振动信号 ,并通过倒频谱分析方法进行特征参量提取 ,成功地判断出了齿面磨损故障。     

基于OPNET的战场IPV6通信网络拓扑设计及仿真

为了对IPv6与IPv4共存期间进行可靠通信提供技术上的参考,基于OPNET仿真平台,设计了几种不同的战场IPv6通信网络拓扑,强调了其特点和关键技术,突出了其仿真的主要参数配置,并通过分析仿真数据,对网络的有效性、实时性、可靠性等性能参数进行了评估,从而验证了所设计拓扑的可行性.     

办有特色期刊 走精品化道路——学报建设发展20年巡礼

对学报创刊 20年初创调整、改革进取和锻造品牌特色三个阶段进行了回顾;论述了学报在学院教学科研及部队建设中的地位和作用;总结分析了 20年的办刊经验,并从中得到了一些启示。     

基于磨损量的数学模型及其数值模拟与分析

通过建立及讨论摩擦片磨损量的数学模型,用随机数学的方法给出了该模型的概率分布,并初步讨论了该分布的一些基本特征,通过数值模拟还给出了其独特的分布特征,如与正态分布的关系与区别,从而也为摩擦片失效分析提供了新的模型与方法.     

基于地域分析的智能空间决策支持技术

地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一。详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现。系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究。     

舰空导弹武器系统战斗使用可靠性分析

为了研究舰空导弹武器系统不同的射击任务、射击种类对其可靠性的影响,提出舰空导弹武器系统作战使用可靠性基本模型,分别对单火力通道、多火力通道舰空导弹系统以不同射击种类、作战方式使用时的战斗使用可靠度进行了详细分析,可以选择不同的射击种类和火力分配方案提高系统战斗使用可靠性。