偏心桶式磁流变传动装置在未屈服区的特性研究

提出一种新型磁流变传动装置———偏心桶式磁流变传动装置,在一定假设的基础上,建立了这种传动装置在未屈服区的传递力矩理论计算模型,比较其与同心桶式磁流变传动装置的传递力矩,并利用有限元分析软件ANSYS对同心桶式及偏心桶式磁流变传动装置在未屈服区的液流情况进行了仿真分析。     

基于灰色模糊的无线网络安全评估模型

无线网络的飞速发展使得网络安全的量化评估日益重要。结合网络安全属性和攻击属性两方面建立了无线网络安全评估指标体系,在此基础上,提出了基于灰色模糊的安全评估模型,并给出了量化评估的方法和步骤。最后通过实例进行了验证。     

美国军方科研基金资助策略研究(2010—2020年)

美国能够保持军事技术的长期领先与其稳定的军事科研投入和科学的资助策略密不可分,但以往研究存在切入角度单一、关注领域有限、缺少长时间跨领域研究等不足.本文基于Web of Science数据库收录的2010年至2020年美国军方机构参与资助的科研项目文献数据,分析了美军长期关注的主要研究方向和重点研究领域以及美军主要资助...     

党的十六大与第四次机遇

社会发展需要社会成员的共同努力 ,同时也需要一定的历史机遇 ,回顾中国近代历史 ,机遇总是在不经意间错失。面对新的历史时期 ,机遇再次不期而至 ,要想抓住这次重要战略机遇 ,必须以史为鉴 ,与时俱进 ,开拓创新     

英国警务情报教育培训评析

通过文献和网络调查等方法,对英国警务情报教育培训机制、课程设置等内容进行了介绍和解析,力求通过研究英国警务情报教育培训的现状,为我国新兴的警务情报教育提供可资借鉴的内容和方法。     

某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现

针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。     

坦克刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试

采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件建立履带车辆刚性牵引装置动态载荷虚拟测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了软土路面的滚动阻力系数及刚性牵引装置的动态载荷情况.通过仿真结果与实际测量结果的对比,验证了刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试是可行的,这为刚性牵引装置的强度设计提供了载荷边界条件.笔者以平地匀速转向、匀速上坡和平地起步3种工况为例,对牵引装置的动态载荷进行了虚拟测试,结果表明,起步阶段刚性牵引装置所受载荷最大,达到6 t.     

新疆绿洲城市化与区域协调发展战略研究

受区域生态环境的影响,新疆绿洲城市发展表现出水平低、结构不合理、效益差等特点,城市化缺乏规模优势、外向性和市场动力,制约着新疆社会经济的进一步发展。只有立足绿洲的生态和区域条件,从城乡统筹、区域协调角度,强化区域在组织、集聚、协调经济活动中的特殊作用,采取超常规的城市化发展战略,通过强化开放和流通解决市场问题,采取“相对集中发展战略”,建设大城市、大基地和大通道,克服市场化结构和布局矛盾,才能充分发挥城市的核心带动作用。     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

激光远场光斑检测中信号采集与转贮技术研究

设计了16×16面阵靶板多路探测信号的采集与转贮系统电路,用于信号采集及向上位机的传送。系统采用W 77E58为采集电路的CPU,以FT245BM为核心构成USB接口电路,实现了256路信号的快速采集与转贮,较好地解决了对多路探测器实时快速采集和向上位机传送的问题,从而使激光远场光斑测试系统能够实时测量远场光斑的能量分布和变化情况。