多站时差与多参数联合分选定位方法

多站电子侦察系统中,两个观测站接收到的脉冲信号到达时间差可以用于分选和定位。针对复杂信号脉间信息关联性弱,不能对脉冲数极少的信号进行分选的问题,提出一种多站时差与多参数联合分选定位新方法。该方法利用时差窗先验信息,将主站和所有副站脉冲同时进行多站时差和多参数联合预分选,并将预分选结果按位置进行融合,得到最终分选和定位结果,能对脉冲数极少的信号进行分选定位,甚至可实现单个脉冲的分选定位。仿真结果表明了该方法的有效性。     

IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用

反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。Monte Carlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。     

基于战争设计工程的装备需求开发方法

首先分析传统需求开发方法的不足,并根据装备需求的特点,提出装备需求开发面临的主要挑战是没有确定的未来作战形态,但又必须预测未来作战形态。针对以上问题,提出了以完成未来作战任务为目标,在未来作战形态设定环境下,异质专家协同研讨的需求开发机制。最后,在该需求开发机制的指导下给出基于战争设计工程中讨论式模拟的装备需求开发方法。     

机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。     

ZCS半桥式DC/DC变流器状态空间法建模及Matlab仿真分析

分析了一种ZCS半桥式DC DC变流器时域工作特性.通过研究其工作各阶段的特性建立了其状态空间模型,采用Matlab语言进行编程仿真,得到其输出电压时域仿真波,与实测吻合,证明了所建状态空间模型的正确性,得到变流器工作的一些有用结论,有助于指导下一步变流器的传导干扰分析和抑制.     

反舰导弹模糊控制的实现与仿真

分析了模糊控制技术在导弹控制系统中应用的可行性,并基于过载控制原理设计了模糊控制器,对由模糊控制器构成的过载稳定回路进行了仿真.仿真结果表明,回路对阶跃输入响应信号有较好的快速性和稳定性,对控制对象参数变化有较好的适应性.     

升压变换装置研制过程中难点问题的解决

结合大功率数字式全电力炮控系统所用的升压变换装置(270 V/32 A)的研制,详细阐述了尖峰电压、偏磁现象、波形振荡产生的机理,并从理论上提出了解决上述问题的方法.研制过程中,通过推挽式变压器的合理设计、控制方案的完善、总体布局的优化等一系列技术措施,较好地抑制了尖峰电压、偏磁、波形振荡的产生;试验结果表明所采取措施的有效性和正确性.     

兰切斯特方程在水雷战模型中的应用与分析

根据对抗模拟的特点,以兰切斯特方程为基础建立了水雷战的解析数学模型,并进行了仿真,得到了被封锁方的兵力组合优化曲线,以定量分析的方法阐明了该模型在战役全局和战术局部上对水雷战对抗双方的指导意义。     

定向攻击水雷打击概率模型研究

根据定向攻击锚雷的工作原理,建立了其对水面目标打击概率的仿真数学模型,可用于定向区域攻击锚雷打击概率的蒙特卡洛法仿真.     

火力分配环协同度的编队反导决策优化

舰艇编队协同反导决策是一个多阶段多目标的决策系统,依据模糊权距离和隶属度概念,考虑系统中各阶段的协同关系,提出基于火力分配环协同度的概念,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来,寻求基于舰艇编队协同反导的多阶段多目标优化的最优均衡策略,并应用于解决舰艇编队协同反导决策的优化中,得出了具有指导意义的结论。