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21.
多传感器的极大似然配准算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。  相似文献   
22.
捷联式惯导系统动态误差特性研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。  相似文献   
23.
传统的城市环境理念主要是针对城市在发展过程中的污染问题,即解决城市“三废”造成的环境问题。本文以自然生态原则为依据,从生态学的角度研究建筑设计的准则、设计的道德基础和技术经济的合理性,探讨人、建筑、自然三位和谐一体,构建可持续的人类居住环境.  相似文献   
24.
In this article, we consider a classic dynamic inventory control problem of a self‐financing retailer who periodically replenishes its stock from a supplier and sells it to the market. The replenishment decisions of the retailer are constrained by cash flow, which is updated periodically following purchasing and sales in each period. Excess demand in each period is lost when insufficient inventory is in stock. The retailer's objective is to maximize its expected terminal wealth at the end of the planning horizon. We characterize the optimal inventory control policy and present a simple algorithm for computing the optimal policies for each period. Conditions are identified under which the optimal control policies are identical across periods. We also present comparative statics results on the optimal control policy. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2008  相似文献   
25.
从空间作战指挥决策、不确定性量化法的概念入手,介绍了专家意见的不确定性量化以及不确定性决策的具体过程;并以攻击某一光学侦察卫星S为例,详细分析了不确定性量化法在空间作战指挥决策中的应用。得出,采用不确定性量化法对空间作战指挥决策问题进行研究,符合空间作战的实际,能很好地解决空间作战指挥决策中出现的部分不确定性问题。  相似文献   
26.
毛允杰  吴林波  张刚 《国防科技》2018,39(4):047-051
智能机器人已经广泛使用于人们学习、工作、社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战。本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借鉴和帮助。  相似文献   
27.
无人机已经广泛使用军事领域各个方面,但就其助力现代联合登岛(礁)作战,还少有研究。本文从无人机助力联合登岛(礁)作战特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行了探讨,以期对现代联合登岛(礁)作战有所借鉴和帮助。  相似文献   
28.
辐射式雷达目标模拟器射频前端设计与集成   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
完成了辐射式雷达目标射频模拟器射频前端的设计与系统集成,该模拟器工作于L/S/X三个频段,支持连续波和脉冲工作体制,具有高精度的多目标生成能力。射频前端的插件结构设计保证了射频前端的电磁兼容性能和功能可扩展性。其测试结果均优于指标要求,并支持模拟器系统成功完成了实际雷达的目标模拟实验,验证了模拟器的系统性能。  相似文献   
29.
为了提高穿甲弹的威力,有效对抗新型防护装甲和防护技术,对现有提高大口径穿甲弹穿甲威力的技术途径进行了分析,得出了弹芯材料和弹托材料的力学性能是制约穿甲威力提高的关键因素。详细阐述了目前国内外在大口径穿甲弹用弹芯材料的强韧化、绝热剪切敏感性,新型复合材料弹芯的研究和轻质弹托材料的应用研究动态,并对研究中存在的问题进行了分析。最后,对我国大口径穿甲弹用材料的研究工作进行了展望。  相似文献   
30.
对舰载指挥控制系统与作战任务进行匹配分析,是舰载指控系统正确合理使用的前提和依据。本文利用有色Petri网(CPN)建模工具,得到舰载指控系统和作战任务模型,在此基础上,建立了舰载指控系统与作战任务匹配分析模型,最后利用CPN Tools进行仿真计算,得到舰载指控系统与作战任务匹配分析结果。  相似文献   
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