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目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立.基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了INS/GPS/GLONASS/双星导航融合仿真平台,详细论述了平台的构建过程以及基于这一平台进行仿真研究存在的优势,并通过卡尔曼滤波算法进行了组合导航系统的仿真实现,绘出了仿真结果误差图形.仿真结果证明系统模型正确、平台设计合理,可以作为进行组合导航系统研究的仿真平台. 相似文献
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研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing, STAP)信号模型。为了提升杂波环境下目标的检测性能,通过最大化输出信干噪比构建了发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题;然后,设计了一种新的基于优化最小化(majorization-minimization,MM)框架的迭代优化算法来解决联合设计问题。该算法通过合理寻找目标函数的下界可以有效提升算法的收敛速度并降低算法的运行时间。此外,与传统的相控阵雷达和MIMO雷达相比,优化后的发射波束形成和接收滤波器可以显著提升输出信干噪比,仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
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发展值得人类用户信任的人工智能系统是影响人机合作发展的核心问题之一.目前,人机合作中信任的研究主要来自于计算机领域,侧重于研究如何构建、实现和优化人工智能系统面对特定任务的计算能力与处理能力.针对"什么因素影响了人对人工智能系统的信任,如何准确测量人对人工智能系统的信任"等问题的研究仍处于起步阶段,尚缺乏人类用户参与的... 相似文献
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5G通信技术将改变传统的通信方式。它致力于实现人与物、物与物的通信,实现万物互联,进而深刻改变人类社会。在军事领域,5G通信技术也将产生重大影响,加速军事领域的变革,深刻改变未来战场。本文首先阐述了5G通信技术高速率、低时延、大容量等特点;其次,介绍了5G通信技术对军事领域的重大影响,如提升战场通信能力、推动战场武器平台的互联、推进智能化作战应用等;再次,梳理了5G军事应用需要解决的关键问题,对考虑战场环境机动性带来的大范围覆盖、关乎战场生存能力的通信抗干扰以及通信安全问题进行了深入分析,并给出了相应的解决思路;最后,阐述了迎接5G时代挑战的思考。 相似文献
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给出一种在复杂场景的遥感影像中定位人造目标的方法,通过提取多种有利于检测人造目标的特征,并将其组合成特征矢量,采用非参数的均值漂移聚类方法进行分割,从而把目标从复杂场景中分离出来,通过检测影像中的房屋建筑物,结果表明该方法具有很好的稳健性和自动性。 相似文献
670.
从仿射几何理论出发,提出了一种全局仿射变换条件下图像特征不变量构造的新方法.利用仿射区域划分获取一组扩展质心集合作为图像特征点集;求解特征点集的凸包,根据扩展质心的性质将凸包顶点均匀组合成若干特征区域;利用仿射几何性质构造了有效的仿射不变量.实验对该方法进行了全面的比较分析,以验证所构造的不变量更具稳定性和高时效性. 相似文献