基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

介质涂覆SIW宽边纵缝分析

在波导缝隙天线表面涂敷介质层可以起到保护、隔热的作用,而且合理设计介质层参数能够改善天线的性能。利用等效关系,将介质涂覆SIW缝隙模型等效为介质涂覆矩形波导缝隙模型,利用矩量法研究了缝隙的特性,并和商业仿真软件HFSS的结果进行了比较,本文方法在保持较高计算精度的同时,将计算时间减少了一个量级。在此基础上,以单层、两层和三层介质涂敷为例,分析了涂覆介质的介电常数和厚度对缝隙谐振长度和归一化谐振导纳的影响,为涂敷介质层的优化设计奠定了基础。     

舰用中冷回热燃气轮机装置动态性能分析

中冷回热循环(ICR)燃气轮机因其优越的全工况性能正日益受到船舶和工业领域的关注。通过分析ICR燃气轮机的变工况特性,采用模块化建模法仿真,对ICR燃气轮机进行动态性能分析,并与简单循环燃气轮机仿真结果进行比较。结果表明,换热器的热惯性对机组的动态性能影响较大,时间常数愈大,达到新平衡所需时间愈长;ICR燃气轮机不仅在设计工况点的效率和功率都有明显提高,而且在低工况下仍有良好的经济性,动力涡轮采用进口导叶面积可调可进一步改善ICR燃气轮机装置的部分工况性能。     

火炮身管直线度检测方法及测量元件选择

火炮身管弯曲,轻则降低射击精度,重则阻碍弹丸运动,以致产生膨胀、炸膛事故,直至火炮身管报废。为了发挥火炮的作战效能,提高装备的技术保障能力,该文介绍了可用于检测火炮身管直线度误差的四种方法:量规检验法、杠杆法、指示器法和光轴法,并对其优缺点进行了比较,认为光轴法是一种比较好的轴线直线度测量方法。还根据火炮身管直线度的检测原理,分析了三种非接触直线度测量方法:四象限光电池法、CCD法和PSD法,认为位置敏感探测器(PSD)具有更为显著的优点,是非接触式位置检测的理想接受器件。     

Windows 2000下应用程序与网卡驱动 程序间的数据交互

为解决准确快速判断舰载系统网络工作状态的问题,提出了两种简单易行的网络应用程序与双通道以太网卡驱动程序之间数据交互的方法。这两种方法分别以WinPcap库和Packet.dll库为基础,简单高效地实现了应用程序与网卡驱动程序之间的原始数据报文交互以及控制信息交互,较好地满足了准确快速判断舰载系统网络工作状态的需求。     

天津奥林匹克中心体育场消防安全疏散设计

介绍了天津奥林匹克中心体育场工程消防安全疏散设计存在若干与现行消防规范及相关技术标准不相符之处,但采用性能化设计的理念,对人员安全疏散设计进行分析评估,得出结论认为设计能满足人员安全疏散标准,即该工程的消防安全疏散设计是安全的。     

临近空间及其在防空反导作战中的应用分析

以军事应用为背景,概述了临近空间的概念及发展;分析、总结了临近空间作战平台的三大特点,得出了临近空间平台相对于传统作战平台的优点;在此基础上,重点探讨了临近空间预警探测器在现代防空"三大威胁"目标的预警和反导作战预警探测中的应用,尤其指出了其对于反导作战应急准备的意义.     

建国后毛泽东对局部战争的战略指导艺术

新中国成立后,毛泽东作为主要决策者,在抗美援朝战争和中印边境战争中,表现出高超的指导艺术。本文从把握战机、控制战局和适时结束战争三个方面对毛泽东的战略指导艺术进行分析和归纳,以期对我军军事斗争准备提供历史借鉴。     

支持社会技术系统构造的程序设计模型和语言

互联网上越来越多软件系统呈现出社会与技术交融、环境多样和开放、系统动态和演化等特点,如何支持这类复杂软件系统的构造是软件工程面临的一项重要挑战。通过将社会技术系统视为多Agent组织,把社会组织学的概念和思想引入到面向Agent程序设计范畴,提出了以Agent、组织、角色和职位为核心的基于组织程序模型来支持社会技术系统的开发;通过对多Agent组织不同层次动态性的识别和分析,设计了一组程序设计机制来实现社会技术系统的动态演化;包括角色绑定和组合机制、基于角色的交互机制以及组织的自我管理机制。基于上述模型和机制,提出了社会技术系统程序设计语言OragentL,给出了OragentL程序在组织、角色和组合三个层次的语法形式定义,介绍了OragentL的编译器及其运行支撑环境OragentBurg,并通过案例分析和演示展示了研究成果的有效性。     

导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计

针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。