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对导引头的特性研究可以改善导弹的精度,依据导引头的噪声模型,推导了方法误差参数估计方法,根据不同距离的噪声特性,对导引头目标视线角速度噪声模型进行相应的处理,噪声在不同的距离段的特性简化了计算公式并给出了其算法的具体实现过程,并对参数辨识结果进行了Theil不等式系数法校验,结果表明了辨识算法能满足控制系统的要求,辨识出的噪声模型TIC远小于0.3. 相似文献
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将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。 相似文献
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当前,对官兵进行情商培育要从以下几方面入手:更新观念,确立大智力观的人才培养目标;统筹规划,重视官兵情感教育与部队思想政治工作的结合渗透;以人为本,构建具有情感特性的军事训练模式;与时俱进,建立“二元化”的军事人才评价体系。 相似文献
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群体可拓层次分析法在C~4ISR系统效能指标赋权中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
指标赋权是C4ISR系统效能评估的重要环节,提出了一种新的指标赋权方法——群体可拓层次分析法(GEAHP),较好地解决了指标赋权过程中多专家意见集结的问题,以及判断矩阵的合理构建和一致性检验问题。描述了GEAHP的基本过程,并通过实例对其正确性进行了验证。 相似文献
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新兴的水下作战平台UUV 总被引:7,自引:0,他引:7
目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。 相似文献