边防部队思想政治教育“生态”变化及其对策

新时期,公安边防部队思想政治教育所处的“生态”发生了巨大变化,部队传统的“单向”、重任务轻效果、经验型、“单打一”的思想政治教育模式,已经不能完全满足部队建设发展的需要。进一步改进部队思想政治教育的方式方法,建立符合新时期公安边防部队实际需要的思想政治教育新模式,对进一步发挥部队思想政治教育实效性具有重要意义。     

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.