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181.
在当今大学教育强调素质教育和能力培养的前提下,化学教学中实施阶段问卷教学法以及应用积极心理学教学,目的在于教会学生学习,不断探索有效的教学方法,保持教育的延续性与长远发展。  相似文献   
182.
通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.  相似文献   
183.
针对动能拦截器在大气层外完成拦截任务的末制导问题,利用激光测距仪的测距信息、红外导引头与惯性测量设备的测量信息,推导了弹目相对运动信息的计算方法,及基于相对运动信息计算待飞时间与零效脱靶量的计算公式.设计了一种基于零效脱靶量的模糊控制末制导律,兼顾节省燃料与满足制导精度要求.通过数学仿真验证,该方法具有较高的制导精度和鲁棒性,且燃料消耗较少.  相似文献   
184.
一种基于激光测距仪测距信息的新滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对动能拦截器在大气层外完成反导任务的末制导滤波问题,利用激光测距仪的测距信息与导引头的测角信息,设计了一种非线性θ-D滤波算法.分析了这种滤波算法在实际应用中的一些问题,包括避免滤波发散的条件,权重系数阵的取值等.通过仿真验证,该滤波算法的精度高于工程上常用的α-β衰减记忆滤波.在该滤波算法的基础上,可以得到更精确的弹目相对运动信息,为进一步设计更先进的导引律提供了基础.  相似文献   
185.
针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.  相似文献   
186.
基于有限元理论,建立某型发射筒动力接管部位的弹性力学模型,计算不同工质内压作用下动力接管部位的应力分布情况,探讨分析动力接管部位产生局部应力集中的主要原因及分布规律。  相似文献   
187.
本文介绍了DTIC的关键成功因素、外部因素和总体设想、远景设想与途径、战略目标和目的,以及项目评估等方面的内容。  相似文献   
188.
结构化是系统工程分析问题的重要手段。为给装备型号需求论证工程化提供理论依据与技术支撑,对结构化装备型号需求论证模式的相关问题进行了研究。分析了装备型号需求论证流程,界定了装备型号需求论证工作范围,明确了装备型号需求论证的内部流程和外部边界;针对一体化联合作战要求,提出了有指导性的需求论证策略,确保结构化装备型号需求论证模式的科学性;借鉴美军体系结构技术,构建了结构化装备型号需求论证空间,对整个论证空间的结构设计、论证域的划分和各论证环节的论证任务进行了深入研究,从技术角度实现了需求论证过程的结构化。  相似文献   
189.
基于CAN总线的装甲车辆测控系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对装甲车辆传统电气状态监测与控制系统的缺陷,提出了基于CAN总线的装甲车辆测控系统方案,开发了短帧实时应用层通信协议,实现了装甲车辆电气系统的实时监测、电气设备的综合控制、驾驶员终端的综合显控及设备在线故障诊断等功能,构建了装甲车辆测控传输网络。  相似文献   
190.
分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正.介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型.最后通过仿真计算验证了该方法的有效性.  相似文献   
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