Maneuvering target tracking of UAV based on MN-DDPG and transfer learning

Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments.     

新形势下军代表质量工作特点分析和对策研究

文章依据当前国家的质量战略、军队面临的任务、军品质量工作的要求,分析了新形势下军代表质量工作的特点。结合防化军代表工作实际,研究提出了积极推进项目管理、合同管理方法,开展竞争性采购,加强资格审查、质量管理体系监督,加强重点监督内容及人才培养等提高军代表质量工作的对策。     

军用方舱的舒适性设计

文章主要论述了军用方舱在舒适性方面的设计,内容主要包括舱内噪声的控制、舱内的通风设计、照明设计、色彩与内饰设计以及人机系统的设计。通过舒适性设计,可以为舱内工作人员创造、提供一个舒适、愉快、高效的工作、生活环境。     

军校培育践行当代军人核心价值观之我见

面对当前社会的复杂形势,价值观念、评价体系受到前所未有的挑战,作为培养军队建设人才和可靠接班人的军队院校,务必做到四个紧贴,把培育当代革命军人核心价值观融入院校建设的方方面面,着力抓好思想教育、舆论引导、文化熏陶、实践养成,使当代革命军人核心价值观内化为青年学员的政治信仰和自觉行动。     

数据库在军工标准管理中的应用

本文主要从数据库对军工标准的重要性角度出发进行分析,根据军工标准的特殊性得出数据库的设计目标,分析用户的需求设计出标准数据表,为用户提供更多、更新、更安全的数据。     

军校推进党的十七大精神"三进入"应重视处理好"四个关系"

军校推进党的十七大精神"三进入",必须正确处理科学理论武装与其他思想政治教育的关系,牢固确立十七大精神在政治理论教学中的统领地位;正确处理中国特色社会主义理论体系与党的传统指导理论的关系,把它与马克思列宁主义、毛泽东思想作为一个统一的整体来把握;正确处理科学发展观与十七大提出的一系列新思想新观点新论断的关系,把科学发展观作为主线和灵魂来把握;正确处理理论灌输与实践教育的关系,在知行统一中增强十七大精神"三进入"的实效。     

国防建设与经济建设协调发展是国家安全与发展的重大课题

坚持国防建设与经济建设协调发展,建设一支现代化、正规化的革命军队,确保国防安全,是党执政的一项重大战略任务。在新的历史时期,坚持国防建设与经济建设协调发展有着重要的时代意义;我们应当从更深刻的意义上理解国家的安全与发展利益,把握经济建设与国防建设协调发展方针的时代内涵;努力形成国防建设与经济建设相互促进、协调发展的观念和机制。     

气压高度滞后对火控系统靶试精度影响及采用GPS进行修正的飞行试验方法

气压高度滞后修正在试飞院从未进行过飞行试验,通常采用地面试验结果。介绍了首次采用ＧＰＳ差分进行气压高度延迟修正的飞行试验方法,为火控系统俯冲状态提供气压高度修正曲线。     

十二相同步发电机带桥式整流负载时的换相电抗

本文分析了十二相(四Y移15°绕组)同步发电机带桥式整流负载时的换相过程,给出了十二相和六相(双Y移30°绕组)同步发电机等效换相电抗的计算公式。     

油库压缩机组温度变送器法兰根部泄漏失效分析

为了解决基地油库压缩机组温度变送器法兰根部焊缝泄漏问题,采用照相、无损检测、化学成分分析、金相分析、显微硬度分析、扫描电镜观察与能谱分析等方法,对失效法兰进行失效分析。研究结果表明,法兰焊缝根部泄漏系焊缝未焊透和存在夹杂物所致,并因外应力作用而在熔合区马氏体区域沿晶扩展,导致角焊缝最终脆性断裂。结合现场实际情况,提出防止发生类似事故的建议。