全文获取类型
收费全文 | 142篇 |
免费 | 8篇 |
国内免费 | 4篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 5篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 8篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有154条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle. 相似文献
82.
姚锡光是晚清时期颇有建树的军事思想家。在中日甲午战争前后,他先后辅佐过李鸿章、李秉衡、张之洞等人,考察、研究和参与了一些重要的军事活动。其中,他的陆海协同、持久战等战略战术思想,在朝廷中许多人的认识水平之上,有些甚至足以影响甲午战争的进程。然而,由于他的军事思想大多没有在实践中得到应用,而逐渐被人们所忽视或淡忘。本文认为,研究姚锡光的军事思想,对正确总结甲午战争失败的教训,具有重要意义。 相似文献
83.
本文是国防科技工业核能和平利用、民用航天、民用飞机、高技术船舶和民用爆破器材(五民)标准化顶层研究和规划成果的摘要综述。文中叙述了五民标准化工作现状,工作原则,发展目标,科研重点,以及各阶段的主要工作。 相似文献
84.
85.
通过引入保障时间窗,同时考虑油料保障的时间约束和运力约束,建立了基于保障开始时间最早,并尽可能满足保障需求量的调度模型。针对问题的多目标性,基于理想点法将初始模型转化为单目标优化模型。采用粒子群算法对模型进行求解,并设计了算法编码和求解步骤。通过算例验证了模型和算法的可行性及有效性。 相似文献
86.
主要研究了乘法分解弹塑性在大变形有限元程序中的实现.首先建立了纠正的拉格朗日描述下的平衡方程.并导出了其一致线性化形式,然后以中间构形弹性对数应变张量及与其功共轭的应力张量为共轭应力应变度量代入平衡方程对其进行简化与对称化处理以形成便于程序实现的Jaco-bian矩阵.采用所建立的有限元公式对圆柱形试件的单向拉伸过程进行了数值模似. 相似文献
87.
88.
89.
提出关于输入分机两种电路的改造方案,即绝对值和正切函数发生器电路的工程实现方法,从而解决修理中备件替换问题.经实验证明,电路具有很高的精度,且容易实现. 相似文献
90.
Chengbin Chu 《海军后勤学研究》1992,39(6):859-875
This article examines the single-machine scheduling problem to minimize total flow time with unequal release dates. This problem has been proven to be NP-hard. We present a necessary and sufficient condition for local optimality which can also be considered as a priority rule. On the basis of this condition, we then define a class of schedules which contains all optimal solutions. We present some efficient heuristic algorithms using the previous condition to build a schedule belonging to this subset. We also prove some new dominance theorems, discuss the results found in the literature for this problem, and propose a branch-and-bound algorithm in which the heuristics are used to provide good upper bounds. We compare this new algorithm with existing algorithms found in the literature. Computational results on problems with up to 100 jobs indicate that the proposed branch-and-bound algorithm is superior to previously published algorithms. © 1992 John Wiley & Sons. Inc. 相似文献