柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

美军奖励制度的法规基础研究

美军奖励制度的法规依据是美国国家法规体系的一部分,其规定详明,奖励工作的各个步骤均有法可依;注重细节,杜绝个人操作的可能性;层次清晰合理,兼顾一致性与灵活性.     

弹道式导弹自对准系统的线性统计模型

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。     

故障类别的模糊聚类分析

本文通过故障状态-特征的模糊聚类分析,按故障间的相似性对故障进行分类,然后按类别实施故障诊断,可在最少监测点的条件下,获得最多的设备运行故障信息。从而简化故障诊断过程,提高诊断速度和精度。     

试论非战争军事行动政治工作双重性

非战争军事行动中政治工作具有双重性特征,既要保证艰巨性任务的完成,更要保证政治性方向的贯彻;既要对内激励官兵,凝聚力量,更要对外宣传群众,稳定社会;既要保证部队指挥有力,更要保证军地协调到位。积极适应、正确把握非战争军事行动及其政治工作的双重性特征,对于提高政治工作的效率和效果具有重大意义。     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

十二相同步发电机整流系统的数字仿真（I）──数学模型

本文对十二相同步发电机整流系统的动态运行进行了数字仿真研究,建立了以整流系统运行状态的分析为基础,用于描述十二相同步发电机—整流桥—负载系统动态过程的状态空间形式的数学模型。该模型既符合实际,又便于计算机仿真。本文提出的仿真方法也适用于三相、六相同步发电机整流系统。     

航空火控系统微机检测专家系统

在已有的航空军械设备故障诊断系统的基础上,应用计算机测试与控制技术,配以一定的硬件通过、转换接口袋置,研制出一套以ＩＢＭ—ＰＣ／ＸＴ为主机、功能比较完善的ＰＣ总线式飞机火控系统微机检测专家系统。首先介绍了该系统的硬件组成,然后针对火控系统的特点,讨论了为提高检测精度和可靠性,我们在软、硬件上所采取的措施。     

“常规武器装备研制程序”的不足与改进

我国早期制定的《常规武器装备研制程序》,已不能适应当今武器装备研制过程中的可靠性和装备综合保障的新的观念和要求.现分析了原研制程序在这方面的不足,并提出修订研制程序的阶段划分并调整各阶段工作内容的建议;从根本上规范了武器装备研制工作,使其与装备综合保障工作同步进行和相互协调,以求所研制的武器装备交付部队使用后,能尽快形成战斗力.     

新型装备软件质量军民一体化保障分析

作为军民一体化联合保障的重要内容,新型装备中的软件质量保障与维护对承包商提出了更为严格的要求。分析型号装备研制过程中对软件进行的过程改进与管理,装备交付时进行软件质量检测与评估,以及装备部队后的软件维护与保障的必要性,分别从软件质量约束、监管、验收及软件后期维护等方面进行阐述,提出了型号装备软件全寿命周期中实施军民一体化联合保障的要求及措施,并对其软件保障与维护过程进行归纳。