柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

十二相同步发电机整流系统的数字仿真（I）──数学模型

本文对十二相同步发电机整流系统的动态运行进行了数字仿真研究,建立了以整流系统运行状态的分析为基础,用于描述十二相同步发电机—整流桥—负载系统动态过程的状态空间形式的数学模型。该模型既符合实际,又便于计算机仿真。本文提出的仿真方法也适用于三相、六相同步发电机整流系统。     

AC/DC变流装置产生的电磁干扰分析

在分析电力半导体产生的电磁干扰 ( EMI)的基础上 ,对普通相控整流电路 EMI的产生原因、性质、特点以及抑制进行了试验研究 ,从而为优化 AC/DC变流装置的设计提供了可靠依据 .     

数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件设计

介绍了数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件组成、结构和功能.军事指挥人员(建模人员)利用支撑软件按照自己的意图,快速制定作战想定,兵力、兵器部署的系统模型,通过系统模型的运行,实现战斗进程的逼真模拟,实施人在环、部分实装在环的装甲兵分队作战指挥对抗演习和实验,完成装甲兵分队的战术和技术训练任务,为装甲兵部队作战理论研究,人员训练,装备作战效能评估,技术保障研究和院校各专业技术人才培养提供高技术的软件平台,并且快速确定系统模型的可信度指标,为上级机关决策的合理化提供有力的支持.     

“常规武器装备研制程序”的不足与改进

我国早期制定的《常规武器装备研制程序》,已不能适应当今武器装备研制过程中的可靠性和装备综合保障的新的观念和要求.现分析了原研制程序在这方面的不足,并提出修订研制程序的阶段划分并调整各阶段工作内容的建议;从根本上规范了武器装备研制工作,使其与装备综合保障工作同步进行和相互协调,以求所研制的武器装备交付部队使用后,能尽快形成战斗力.     

1553B数据总线的使用效率

在1553B 总线的应用中,有两个关键问题:数据总线的使用和传输信息的标准化。本文研究了在连接WPS—1系统中的这些问题,主要内容包括:推论出数据总线能力的计算公式和计算数据WPS—1系统的的计算数据总线能力,除了解决与WPS—1系统有关的问题外,也试着对另外一些类似问题建立一个总的分析方法。     

Φ2mm丝材电弧喷涂工艺对涂层结合强度的影响

分析了喷砂预处理和电弧喷涂这两个过程的工艺参数对涂层的结合强度的影响。将分数维理论用于喷砂后的试样表面,研究了喷砂角度、分数维和结合强度的相互关系,找到了获得最高结合强度所用的喷砂角度;通过正交试验法,找到了能获得最佳涂层结合强度的Φ2mm丝材电弧喷涂工艺参数。     

美军奖励制度的法规基础研究

美军奖励制度的法规依据是美国国家法规体系的一部分,其规定详明,奖励工作的各个步骤均有法可依;注重细节,杜绝个人操作的可能性;层次清晰合理,兼顾一致性与灵活性.     

固定化人工膜基质上蛋白质的毛细管电色谱分离方法研究

利用毛细管电色谱方法研究了在固定化人工膜基质上、不同pH值条件下电渗流的变化规律。考察了不同电压条件下,几种不同性质蛋白质的保留时间的变化规律。研究表明电驱动方式为蛋白质的分离提供了新的选择性。     

新型装备软件质量军民一体化保障分析

作为军民一体化联合保障的重要内容,新型装备中的软件质量保障与维护对承包商提出了更为严格的要求。分析型号装备研制过程中对软件进行的过程改进与管理,装备交付时进行软件质量检测与评估,以及装备部队后的软件维护与保障的必要性,分别从软件质量约束、监管、验收及软件后期维护等方面进行阐述,提出了型号装备软件全寿命周期中实施军民一体化联合保障的要求及措施,并对其软件保障与维护过程进行归纳。