弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

武器装备研制和发展的瓶颈与对策

本文对武器装备研制过程中存在的一些主要问题进行了分析,提出武器装备研制体制与政策方面的改进建议,以使我军能获得满足使用要求并能充分发挥效能的武器装备.     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

应用Bayes分析方法鉴定误码率

本文应用了Bayes分析方法,即依据样本考虑先验知识,进行统计推断“可信度”。由此推导出了误码率计算公式,从而在数据传输试验中实现了不需要测试设备,只需计算重发次数,传输总次数,即可求得误码率,同时给出其风险,为科学鉴定误码率提供了理论依据。     

北非海盗对美国创建常备海军的影响与启示

应对海盗威胁与促进海军自身发展是一个挑战与应对挑战的古老而常新的课题.也是摆在各国海军面前的重要任务.早在建国之初,美国海军就长期面临北非海盗的威胁.美国以解决北非海盗问题为突破口,经过艰难曲折的过程,不仅重建了在独立战争结束后被取消的海军,还成功实现了海军建设的转型,组建了常备海军,并催生了美国海军海外驻屯的方法,指引美国海军走出了迈向远洋的第一步.在新的历史时期,当索马里海盗日益威胁中国国家利益之时,中国政府根据联合国安理会的有关决议和相关国际法应承担的国际义务,派遣海军编队赴索马里海域护航.北非海盗问题促进美国创建常备海军的历史个案,对中国海军赴索马里海域护航和加强自身建设具有重要的启迪意义.     

基于“招标—投标”策略的舰艇编队协同反导优化

针对舰艇编队协同防空反导的作战过程,以缩短舰艇编队协同反导的整体拦截时间、降低反导资源的消耗为目标,构建了一种"招标—投标"策略的舰艇编队协同反导优化模型。该模型利用模糊数学和动态规划相结合的优化技术,在单个作战单元需要编队内其他作战单元协同反导的情况下,运用"招标—投标"策略建立满足反导策略的决策方案,能实时、动态的调整舰艇编队整体协同反导策略。     

中远程舰空导弹武器作战效能指标体系研究

通过对中远程舰空导弹武器系统作战使用情况和作战使用过程的分析,借鉴了WSEIAC效能评估方式,并结合远程舰空导弹武器系统特性和作战使命对该方法进行了适当的改进,以此为基础,建立了中远程舰空导弹武器作战效能体系结构,并提出了作战效能评估指标体系。     

中国特色国民经济动员理论的形成和发展

新中国成立以来,以毛泽东、邓小平、江泽民和胡锦涛为代表的中国共产党人,根据国内外形势发展变化,结合中国国情和国防发展实际,对国民经济动员工作作出许多精辟论述,形成中国特色的完整的国防经济动员理论体系.     

美国军人荣辱观形成的社会文化机制

军人群体的荣辱观作为一种对外在环境和事物的价值判断,对军人的行为产生持久、有效的支配性影响。军人荣辱观的形成主要受社会文化环境、军队亚文化以及大众传媒、民间组织、国家战略、家庭等因素的影响。本文主要从经济因素、宗教因素、教育因素、阶级因素、种族因素等五个方面探讨了美国社会、文化对美军人荣辱观的影响。     

Maneuvering target tracking of UAV based on MN-DDPG and transfer learning

Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments.