一个多Agent系统合作模型

从多Agent系统的组成结构出发,综述合作问题的理论机制,提出了采用多Agent系统模型来求解逻辑推理问题的方法,根据各Agent自身意图,相互合作以达成群体目标。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

柴油喷雾碰壁特性的模拟计算

提出一个柴油喷雾碰壁的数学模型,计算分析了垂直碰壁和倾斜碰壁时虽面射流的传播和混合特性.建立了新的壁面射流贯穿距离计算公式,结果显示这种计算方法是分析柴油喷注碰壁性能的简单而实用的工具.     

计算机辅助保障性分析技术框架设想

探讨了在装备型号研制过程中,计算机辅助保障性分析技术的总体框架,分析模块的基本功能,实现该项技术的技术途径.     

Maneuvering target tracking of UAV based on MN-DDPG and transfer learning

Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments.     

国防建设与经济建设协调发展是国家安全与发展的重大课题

坚持国防建设与经济建设协调发展,建设一支现代化、正规化的革命军队,确保国防安全,是党执政的一项重大战略任务。在新的历史时期,坚持国防建设与经济建设协调发展有着重要的时代意义;我们应当从更深刻的意义上理解国家的安全与发展利益,把握经济建设与国防建设协调发展方针的时代内涵;努力形成国防建设与经济建设相互促进、协调发展的观念和机制。     

再入快速抵达轨迹优化设计方法

针对再入初始速度大、飞行时间约束苛刻的轨迹设计问题,提出一种基于遗传算法和攻角+倾侧角联合优化的再入快速抵达轨迹优化设计方法。该方法在再入初段利用较大攻角迅速减小弹道倾角和拉平弹道,在再入后段/滑翔段联合设计和优化攻角+倾侧角变化规律以显著降低终端飞行速度,同时满足终端高度、终端航向角、最大动压、最大热流等约束条件。该方法能够提升传统升力体飞行器再入快速到达能力并拓展其应用范围。仿真结果表明,在典型飞行器参数和较大初始再入速度条件下,全程飞行时间小于12 min,终端速度能够小于7Ma,横向机动距离超过800 km。     

军校培育践行当代军人核心价值观之我见

面对当前社会的复杂形势,价值观念、评价体系受到前所未有的挑战,作为培养军队建设人才和可靠接班人的军队院校,务必做到四个紧贴,把培育当代革命军人核心价值观融入院校建设的方方面面,着力抓好思想教育、舆论引导、文化熏陶、实践养成,使当代革命军人核心价值观内化为青年学员的政治信仰和自觉行动。     

北非海盗对美国创建常备海军的影响与启示

应对海盗威胁与促进海军自身发展是一个挑战与应对挑战的古老而常新的课题.也是摆在各国海军面前的重要任务.早在建国之初,美国海军就长期面临北非海盗的威胁.美国以解决北非海盗问题为突破口,经过艰难曲折的过程,不仅重建了在独立战争结束后被取消的海军,还成功实现了海军建设的转型,组建了常备海军,并催生了美国海军海外驻屯的方法,指引美国海军走出了迈向远洋的第一步.在新的历史时期,当索马里海盗日益威胁中国国家利益之时,中国政府根据联合国安理会的有关决议和相关国际法应承担的国际义务,派遣海军编队赴索马里海域护航.北非海盗问题促进美国创建常备海军的历史个案,对中国海军赴索马里海域护航和加强自身建设具有重要的启迪意义.     

数据库在军工标准管理中的应用

本文主要从数据库对军工标准的重要性角度出发进行分析,根据军工标准的特殊性得出数据库的设计目标,分析用户的需求设计出标准数据表,为用户提供更多、更新、更安全的数据。