基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

并联TBCC动力对高超声速飞行器性能的影响

针对马赫数为6的一级高超声速巡航飞行器的动力需求,提出涡轮/亚燃冲压/双模态超燃冲压组合动力（T/RJ/DMSJ）和射流预冷涡轮/亚燃冲压/双模态超燃冲压组合动力(PCT/RJ/DMSJ)两种方案。在给定的飞行任务下,分析起飞推重比分别为0.8和1.0时,飞行器完成任务时的航程和飞行时间,并对比了PCT/RJ/DMSJ在两种工作模态下的性能。研究结果表明：在相同的起飞推重比下,两种组合动力方案的航程和飞行时间相差不大。当起飞推重比为0.8时,采用PCT/RJ/DMSJ组合动力方案比T/RJ/DMSJ组合动力方案的航程高出3.6%,飞行时间高出3.8%;当起飞推重比为1.0时,PCT/RJ/DMSJ的航程和飞行时间比T/RJ/DMSJ的分别高出4.6%和4.8%。在小推重比下,跨声速段的燃料消耗和飞行时间占整个加速爬升段的比例较大,随着推重比的增加,这个比例减小,巡航可用的燃料比例增大,巡航距离增加,提高起飞推重比可以提高超声速飞行器的航程并缩短飞行时间。     

我国城乡消防安全治理保障机制研究——以京津冀区域城乡一体化为视角

城乡消防安全的治理是我国公共安全管理的棘手问题之一。立足京津冀区域城乡一体化视角,解析京津冀城乡消防安全治理面临的诸多挑战,进而提出通过法治、财政、基础设施、安全力量、消防服务社会化五维度构建治理保障机制的设想,希冀为我国城乡消防安全治理理论与实务的研究抛砖引玉,从而进一步促进区域乃至全社会安全稳定。     

基于灰色关联分析法的巡航导弹发射阵地选择

巡航导弹发射阵地选择是部队完成发射任务的重要环节,为提高阵地选择的科学性,通过分析影响巡航导弹发射阵地选择的因素,采取将 CRITIC 法和主观赋权法相结合的组合赋权法确定权重,并运用灰色关联分析法,实现对备用巡航导弹发射阵地的排序,从而为指挥员进行阵地选择提供支持。     

联合作战筹划中的态势评估

联合作战筹划中的态势评估,是对预设战局有效性的评估,其目的是判断己方能否通过该作战态势取得预期战场优势,达成阶段作战目的。科学、合理的态势评估是构建联合作战筹划链路的重要一环,值得深入探索和研究。     

自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

工业炸药生产设施和设备的标准化管理

生产设施和设备的标准化管理是企业标准化管理的重要组成部分,而对炸药生产企业来说尤为重要,积极推进企业管理标准化建设,可以保证资源配置,使企业步入从“人治”到“法治”的良性发展轨道,使生产设施和设备充分发挥作用,创造最佳效益。     

李先念指导实施三线建设

李先念长期担任中共中央政治局委员、书记处书记、国务院副总理兼财政部部长等职,参与制定了三线建设一系列重大战略决策,直接领导实施了三线重点工程建设,并指导三线建设重点企业进行调整改造,是第一、第二两代中央领导集体中唯一参加了三线建设决策制定、指导实施、调整改造三个阶段全过程的重要成员,为三线建设做出重要贡献。     

政府部门消防工作职责探讨

政府消防工作是我国消防工作的重中之重,也是社会建立良好消防安全秩序的基础,结合新《消防法》的规定和政府消防工作实际,对政府消防工作职责进行了梳理归纳,以期更好地为消防工作实践服务。     

关于建立军民结合指数的探讨

本文在比较各种建立指数方法的基础上,对建立我国军民结合发展指数的方法进行研究,并进一步思考了建立指数的具体方案。