油耗线法测定柴油机机械效率的理论分析

本文阐明了用油耗线法测定柴油机机械损失的理论依据,并指出该法所得结果为接近空载时的值.     

空战仿真中平面机动方式的数学模型研究

本文研究空战机动方式的数学模型,给出了几个平面基本机动方式的数学模型及其详细指导。包括纯追踪、顺航向接敌、纯碰撞、正前置角接敌、负前置角接敌等。这些数字模型应用在一个平面双机格斗仿真专家系统中得到了良好的效果。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

国防和军队建设贯彻科学发展观的切入点

在国防和军队建设中贯彻科学发展观,应该认真领会科学发展观的精神实质,从以人为本、讲求效益、开拓创新三个切入点入手,使科学发展观与国防和军队建设有机地融合起来,与国防和军队建设的方方面面的工作紧密结合起来。     

Decomposition-based approximation algorithms for the one-warehouse multi-retailer problem with concave batch order costs

We study the one-warehouse multi-retailer problem under deterministic dynamic demand and concave batch order costs, where order batches have an identical capacity and the order cost function for each facility is concave within the batch. Under appropriate assumptions on holding cost structure, we obtain lower bounds via a decomposition that splits the two-echelon problem into single-facility subproblems, then propose approximation algorithms by judiciously recombining the subproblem solutions. For piecewise linear concave batch order costs with a constant number of slopes we obtain a constant-factor approximation, while for general concave batch costs we propose an approximation within a logarithmic factor of optimality. We also extend some results to subadditive order and/or holding costs.     

伺服电机积分型SMC速度控制策略

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。     

基于DEA的空降方案评价与优化

空降作战是高难度、高风险的空地一体作战,研制空降兵模拟作战指挥训练系统是平时进行空降作战指挥模拟训练的有效方法。为空降兵模拟作战指挥训练系统的理论预研部分内容,从空降摩步团的作战特点出发,进行团空降方案的评价与优化的系统研究,建立评价团空降方案的指标体系及指标解析模型,探索新的作战方案优选、优化方法——DEA方法,有助于提高空降作战决策的科学性,促进空降兵模拟作战指挥训练系统的开发。     

多机编队指控决策一体化系统概念模型研究

多机编队指挥控制决策一体化系统是未来提高多机编队信息化协作水平的重要途径。通过研究国内外军事领域的发展趋势,并结合网络中心战及C4KISR概念,对该系统进行了需求分析和总体设计,提出了多机编队指挥控制决策一体化系统概念模型。最后将其应用于基于HLA和分布式仿真技术的多机编队指挥控制决策一体化系统仿真环境。     

基于网络中心制导的防空导弹武器系统可靠性建模

论述了防空导弹武器系统组网的必要性,分析了防空导弹武器系统组网系统的发展现状,构建了基于网络中心制导的防空导弹武器系统拓扑结构并分析了作战使用特点,探讨了防空导弹武器系统组网原理,对基于网络中心制导技术条件下防空导弹武器系统的任务剖面进行了研究,建立了对应的防空导弹武器系统可靠性模型,并运用实际算例对模型进行了解算,结果表明基于网络中心制导的防空导弹武器系统具备更高的可靠性,该模型是网络中心制导课题有益探索。     

电子装备应急维修技术

针对战场和恶劣环境下装备的应急维修和现场原位抢修的需求,引入智能结构的自适应与自修复思想,将在系统重构功能统一组织为应急维修致动器,既能重配置硬件赋予新功能,也能将遗传算法与硬件结合实现自身结构的进化,使装备具有自适应性、自组织、自修复特性,有很强的灵活性和实用性,为应急维修和现场原位抢修提供了一条有效的途径。