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451.
胡庆军 《国防科技大学学报》1996,18(3):142-146 ,156
给出判别实对称矩阵为正定、半正定、负定、半负定或不定的一个算法;采用选最大对角元的方法,可使数值计算稳定性好。讨论了该算法的运算量,得到乘除法和加减法总次数分别至多为n(n-1)(n+4)/6和n(n-1)(n+1)/6的结论。最后给出运行该算法的数值例子。 相似文献
452.
453.
零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 . 相似文献
454.
455.
This empirical note re-examines the causal linkages between military expenditures and economic growth for the BRICS countries (Brazil, Russia, India, China, and South Africa) and that for the USA during the period 1988–2012. Results of Granger causality tests show that military expenditures influence economic growth in the USA, economic growth influences military expenditures in both Brazil and India, a feedback between military expenditures and economic growth in Russia, and no causal relation exists between military expenditures and economic growth in China and South Africa. The findings of this study can provide important policy implications for the BRICS countries and also for the USA. 相似文献
456.
457.
针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。 相似文献
458.
针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。 相似文献
459.
针对Markov方法分析多阶段任务系统(Phased-Mission System,PMS)可靠性时的状态空间爆炸问题,基于层次化建模思想,建立了PMS任务可靠性的顶层系统二维决策图(Binary Decision Diagram,BDD)模型和底层部件Markov模型。通过分析BDD中的同构节点和冗余节点,提出顶层模型构造过程中的同构节点合并策略和冗余节点删除策略。利用上述节点压缩策略生成简化模型,提高模型构造和存储效率。基于PMS部件排序规则,给出了层次化模型的递归求解方法,该方法的计算复杂度与顶层模型中的节点总数呈线性关系。通过算例分析,对比采用节点压缩策略前后的模型节点数,以及层次化方法与Markov方法的计算结果,验证了简化层次模型的正确性和有效性。 相似文献
460.
This article is concerned with a general multi‐class multi‐server priority queueing system with customer priority upgrades. The queueing system has various applications in inventory control, call centers operations, and health care management. Through a novel design of Lyapunov functions, and using matrix‐analytic methods, sufficient conditions for the queueing system to be stable or instable are obtained. Bounds on the queue length process are obtained by a sample path method, with the help of an auxiliary queueing system. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012 相似文献