仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于成败型试验数据的弹药贮存寿命评估

简述了弹药在贮存状态下的失效特点,建立了基于成败型试验数据的弹药贮存寿命评估数学模型和统计分析方法,评估了某种弹药在一定置信度下的可靠贮存寿命。     

基于仿真模型与遗传算法的最优火力分配模型

针对装备了先进舰载防空武器系统的舰艇编队,需要航空兵与水面舰艇联合多批次打击才能取得满意战果,由于毁伤经验公式所限,现有的算法只能解决对舰艇编队一次打击的火力最优分配问题,而不能很好的解决对舰艇编队多次打击的火力最优分配问题。论文将仿真模型加入遗传算法运算过程中,利用仿真得出每次打击目标的毁伤状态,并将其结果作为遗传算法的参数进行寻优。     

层次分析法在野战仓库选址中的运用研究

野战仓库在现代高技术局部战争中发挥着极其重要的作用,其库址的合理选择,是野战仓库建设中至关重要的一步。采用层次分析法(AHP),结合野战仓库的职能,从地形良好、位置恰当、地幅适当、交通方便四个方面出发,科学地分析了野战仓库选址过程中的各种影响因素,并得出它们在野战仓库选址中的重要性排序;采用层次分析法大大简化了野战仓库的选址过程,具有一定的适用性。     

大型消磁站设计中消磁兼容性分析

针对大型消磁站的消磁兼容性,基于通电线圈磁场计算,分析大型消磁站补偿线圈安匝组合,提出磁探头的布局问题,为大型消磁站消磁线圈的计算设计方案提供了参考依据.     

基于最小二乘支持向量机的测控数据融合

提出利用最小二乘支持向量机方法研究GPS和雷达系统对机动目标联合测量中的数据融合问题,GPS数据经过时间配准处理与雷达数据达到时间同步,经过空间配准和坐标系变换,进行卡尔曼滤波,以滤波估计坐标值作为支持向量机的输入,以最小二乘支持向量机为同步融合中心,输出为目标轨迹的融合估计值,仿真结果表明这种方案可以达到比融合前数据更贴近真实值的效果.     

背景音乐对人类学习效率影响的脑与行为研究进展

背景青乐是与主体的意识或行为无直接关系,通过非青乐鉴赏环境这一媒介间接作用于主体意识与行为的音乐。近些年来将背景音乐引入教育领域来探讨其对学习效率的影响是研究的新课题。从背景音乐对学习效率影响的相关理论、背景音乐对学习效率影响的实验研究以及背景音乐影响的研究趋势等方面进行了综述。     

炮兵营射击的弹着点模拟及射击误差分析

弹着点模拟是对敌火力打击目标毁伤仿真的重要环节。在分析炮兵营射击误差构成与计算方法的基础上,研究建立了炮兵射击的弹着点散布蒙特卡洛(Monte-Carlo)仿真模型,实现了对集火射向、适宽射向、三距离射击等多种火力打击方式共同作用下的弹着点散布模拟,为目标毁伤仿真研究提供了模型支持。以此为基础,通过分析各组误差对毁伤概率的影响,发现对于炮兵营打击面散布目标来说,营共同误差是影响毁伤概率的最显著因素,应当通过提高测定目标位置和气象准备的精度减小误差以提高对目标的毁伤效果。     

基于模糊综合评价的再制造发动机抽样方案决策研究

影响因素难以量化是再制造发动机抽样方案选择过程中的难点,不可避免地给检验人员带来了主观性和片面性的问题。提出了应用模糊综合评价方法的解决方案,建立了再制造发动机抽样方案综合评价指标体系,详细阐述了综合评价方法的算法步骤,最后以某再制造发动机抽样方案的决策为例进行了实例应用。模糊综合评价方法解决了再制造发动机抽样方案选择中所遇到的问题,可为检验人员选择合理的抽样方案提供决策支持。     

群众路线:中国共产党的根本路线

群众路线是我们党创造性地运用马克思主义的群众观点创立的根本路线,是我们党的优良传统和政治优势.新形势下坚持群众路线,是巩固党的执政地位的必然要求,是推进中国特色社会主义宏伟事业的强大动力,是构建社会主义和谐社会的重要因素,是党的执政能力建设和作风建设的核心所在.当前要结合人民群众的新特点,探索坚持群众路线的新规律;着眼人民群众的新诉求,拓展坚持群众路线的新载体;汲取人民群众的新创见,丰富坚持群众路线的新形式,不断开创坚持群众路线的新局面.