反导武器抗击顺序对舰艇反导能力影响的研究

根据舰艇的反导作战过程,结合不同武器的特点,分析了舰载反导武器不同的抗击顺序对舰艇反导能力的影响,给出了评价函数,计算了在一定的作战条件下,舰载反导武器的使用顺序,对舰艇反导作战有一定的参考价值.     

差分PSK安控指令解调系统的设计与实现

针对导弹安全遥控指令系统,提出采用差分PSK的解调体制.基于高速数字处理系统,运用正交相干采样消除副载波信号转变成基带数字信号的设计思想,从全数字化和易于软件实现的角度进行遥控指令解调系统的设计,实现在硬件设备不作任何改动的情况下,通过更换不同的软件完成多种体制全数字安控指令的调制与解调.给出了实现的方法和步骤,通过实验证明了设计的合理性.     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

信道带宽对码相关参考波形算法码跟踪精度的影响

相关文献对码相关参考波形算法码跟踪精度的研究,主要是针对无限信道带宽条件下,仿真分析闸宽参数对码跟踪精度的影响,并未分析信道带宽影响。因此,推导了码相关参考波形算法码跟踪精度表达式,分析信道带宽对码相关参考波形算法跟踪精度的影响并进行仿真验证。结论表明,在无限带宽下,减小闸波宽度可提高码跟踪精度,但是在带限条件下,闸波宽度存在最优值。该结论可用于指导卫星导航接收机的码相关参考波形算法设计。     

充气式返回舱化学非平衡仿真分析

采用空气五组分模型对充气式返回舱的气动特性进行了化学非平衡数值模拟研究,考察了返回舱外形变化对流场温度和压力的分布以及壁面热流密度和压强的影响,分析了流场中组分分布情况。研究结果表明,外形变化在总体上对返回舱流场特性影响较小,会使舱体壁面处的热流密度有所增加;对流场组分分布的研究发现,由于N₂比O₂更难解离,在整个流场中N的摩尔分数远低于O的摩尔分数;在目前的计算条件下,沿轴线和壁面的氮氧比与来流基本保持一致。仿真结果在总体上与实验结果符合较好,验证了仿真模型的可靠性。     

抗通信时延的分布式固定时间收敛协同制导律

为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。     

基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.     

宋代“以车制骑”问题初探

唐宋之际,骑兵已臻于完善,成为战场上的主角,并往往主宰着战事的胜败。宋朝骑兵不振,“以骑制骑”既不能实现,仁宗朝以来遂根据既往的战争经验,提出“以车制骑”战术。尤其是宋神宗朝和两宋之交,朝廷上下对该方略表现出很大热情,并一度在实战中加以运用。但是,“以车制骑”并没有取得预想中的效果,究其原因,除了战场环境等因素的局限外,主要源于造车技术的蜕变、整体战略的失当和国家财政的困难等几个方面。     

当前深入学习实践科学发展观需要关注的几个问题

站在新的高度深入学习实践科学发展观,必须充分认识深入学习实践科学发展观的长期性战略性,厚实理论底蕴,在深化理论体系武装中强化自觉性坚定性;坚持实践牵引,在提高能力素质中更新观念提升能力;抓住关键环节,在创新制度中推进部队建设全面协调可持续发展;充分发扬民主,在尊重群众首创精神中凝聚发展力量。     

Discrete‐time analysis of MAP/PH/1 multiclass general preemptive priority queue

We use the matrix‐geometric method to study the MAP/PH/1 general preemptive priority queue with a multiple class of jobs. A procedure for obtaining the block matrices representing the transition matrix P is presented. We show that the special upper triangular structure of the matrix R obtained by Miller [Computation of steady‐state probabilities for M/M/1 priority queues, Oper Res 29(5) (1981), 945–958] can be extended to an upper triangular block structure. Moreover, the subblock matrices of matrix R also have such a structure. With this special structure, we develop a procedure to compute the matrix R. After obtaining the stationary distribution of the system, we study two primary performance indices, namely, the distributions of the number of jobs of each type in the system and their waiting times. Although most of our analysis is carried out for the case of K = 3, the developed approach is general enough to study the other cases (K ≥ 4). © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 662–682, 2003.