基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

我国消防产业现状分析及对策建议

我国消防产业经过几十年的发展,在企业规模、市场开发、技术水平、规范管理、政策调控、中介组织等方面都有了很大发展,但也存在许多不足,与社会经济发展需要和国际竞争局势不相适应,必须整体谋划,寻求新的发展。     

一种基于线性流形的基因表达数据的聚类方法

由于基因表达数据的稀疏性和噪声性,传统聚类算法对其聚类时不能取得好的效果。针对这一问题,一种新的线性流形方法被提出,它的基本思想是搜索数据集中的线流形聚类,再将其中某些线流形聚类融合构造高维流形聚类。该算法将切向距离和法向距离作为线性流形的距离度量,运用空间近邻信息,采用聚类基因的平均表达水平作为转移向量,提高了聚类的准确度。实验结果表明,该算法的聚类准确性优于其它聚类算法,并且对带有噪声的数据可以保持较高的聚类准确度;在对Hela基因表达数据聚类时,算法得到了具有显著生物学意义的聚类。这些都说明提出的算法对基因表达数据聚类的适用性和有效性。     

把逻辑植根于辩证唯物论基础之上——从起源、目的、研究方式、作用看逻辑的本质

按照辩证唯物论的观点,形式和内容是不可分离的.逻辑在本质上只是以形式的方法研究内容--对象间的最一般关系,绝非纯形式.逻辑的起源、目的、研究方式和作用充分证明了这一点.把握这一点,可以把逻辑与经验知识及真理恰切地沟通起来,对推进逻辑学的研究与发展有重要意义.     

基于相控阵雷达自适应波束形成的抗干扰技术

基于相控阵雷达自适应多波束,研究了相控阵雷达抗干扰的新方法,该方法把自适应波束调零控制技术、副瓣对消技术和极化选择抗干扰技术综合应用于相控阵接收多波束形成中,使相控阵雷达具有良好的抗干扰性能。     

陆军师进攻战术演习机动处置能力评估模型

依据现行的陆军军事训练大纲、战术机动理论对陆军师进攻战斗中机动能力处置阶段需评估的重点问题进行定量分析,主要是通过对克服敌侦察迟滞、兵力迟滞、火力迟滞、障碍迟滞中评估要点的定性、定量分析,建立相应的评估规则和数学模型。     

GNSS/INS超紧组合导航综述

卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。     

求解压缩感知中信号重构问题的原始对偶算法

压缩感知理论(CS)是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值准确地重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。为求解稀疏信号的重构问题,文章利用了一种基于邻近点算法的自适应一阶原始对偶算法,并证明了其全局收敛性,该算法通过研究l1范数最小化来求解信号重构问题。最后,对提出的算法进行数据仿真,并与压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法进行了对比,数据表明文章提出的算法计算速度更快。     

单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法.在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响.为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度.计算机...     

防空导弹仿真软件模型验证方法研究

研究了防空导弹仿真软件模型验证方法,建立仿真模型验证流程,采用平滑化、归一化等方法,对试验数据进行预处理,运用图示比较、系数分析、窗谱密度估计等方法对模型进行了验证.将实物试验数据结果与相同初始条件下的仿真试验结果进行了一致性检验,并给出定量分析结果,从而验证仿真软件模型的置信度,为防空导弹仿真软件模型验证提供了一种较为有效的方法和途径.