一类超混沌系统的全局有限时间同步与全局渐近同步

为了给超混沌系统在保密通信中的应用提供理论支撑,研究了一类含交叉项、立方项和常数项的超混沌系统的全局有限时间同步和全局渐近同步问题.首先,采用广义线性状态误差反馈控制器建立了该类超混沌系统的两个有限时间同步架构,应用有限时间稳定性理论和代数不等式技巧证明了该类超混沌系统的有限时间同步定理;然后,再将该定理应用于超混沌R...     

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

从小说《沙家浜》谈文学创作的底线

文学的严肃性和艺术性决定了不能认为“戏说”之作是文学手法的创新 ,文学创作应遵循一定的“度” :宣扬人性之美 ,尊重历史传统 ,坚守文化立场。     

脆性材料中的裂纹对组合梁剪切件滑移的影响

组合梁的承载能力受多种因素的影响,工程中通常采用强度条件进行设计,这种方法的实质是假定剪切联接件具有无限大的滑移能力。实际上,剪切联接件的超量滑移会引起梁的破坏。假设组合梁由脆性材料和韧性材料组合而成,在考虑脆性材料产生拉伸裂纹的情况下,用等效刚度法计算了剪切件的滑移量,进而得出组合梁的极限弯矩。     

杂波背景下导引头性能分析探讨

以杂波背景为典型的实战条件,结合导引头的工作过程,针对采用基于机理建模的方法对导引头在复杂环境下的作战性能进行分析的方式进行了分析探讨,并指出了杂波背景下导引头性能分析中应该注意的若干关键问题.     

基于轮廓波变换的图像压缩感知处理

由于轮廓波变换(contourlet transform)能够更好地对图像进行稀疏表示。文章提出了基于轮廓波变换的图像压缩感知算法。将图像进行轮廓波变换后得到图像的稀疏表示,采用随机高斯矩阵对高频系数进行测量,实现数据压缩,然后采用正交匹配追踪算法恢复系数,再进行轮廓波反变换重构图像。实验结果表明,与原压缩感知算法相比,该算法有效地提高了重构图像质量的主观视觉效果和峰值信噪比。     

基于FFT和电文估计的GNSS弱信号载波跟踪方法

在弱GNSS信号环境中,基于传统环路的GNSS载波跟踪方法受导航电文、接收机动态和晶振稳定性的制约,难以使用较长相干积分时间提高环路输入信噪比.本文提出了一种基于FFT的电文估计方法,该方法只需计算一种电文组合下的相干积分值序列的FFT,其他电文组合下的FFT只需少量加法运算即可完成,降低了电文符号估计的计算量.通过对...     

理想带限条件下码跟踪环路的精度分析

伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达式存在计算复杂,难以应用于实际情况的缺点。本文针对目前存在的不足,从时域相关函数的角度提出了码跟踪精度的解析表达式。该表达式简单直观,可以方便地应用于码环性能的分析,对导航信号接收机的设计具有重要的指导作用。     

卫星侦察需求价值量化的改进STT分析方法

卫星侦察需求价值量化对于卫星侦察需求评估及卫星侦察任务调度具有重要的意义,在RAND公司STT分析框架的基础上,从侦察需求分析过程、作战活动与侦察需求的关系、侦察需求价值计算3个方面进行了改进,使从战略到侦察需求的分析过程更具可操作性,得到的侦察需求价值更能够反映侦察需求对顶层目标的重要性,最后通过空中进攻作战案例对改进STT方法进行说明.     

基于熵权的抢险救灾物资保障方案优选

抢险救灾物资保障对于抢险救灾行动的顺利实施.确保任务的圆满完成具有重要的现实意义.以抢险救灾物资保障的现实需求出发,提出了抢险救灾物资保障方案的优选问题,分析了抢险救灾物资保障的影响因素,在此基础上,建立了评估抢险救灾物资保障方案的较有代表性的指标,并给出了指标的具体计算方法.并利用熵权理论,以汶川抗震救灾物资保障为例...