差分PSK安控指令解调系统的设计与实现

针对导弹安全遥控指令系统,提出采用差分PSK的解调体制.基于高速数字处理系统,运用正交相干采样消除副载波信号转变成基带数字信号的设计思想,从全数字化和易于软件实现的角度进行遥控指令解调系统的设计,实现在硬件设备不作任何改动的情况下,通过更换不同的软件完成多种体制全数字安控指令的调制与解调.给出了实现的方法和步骤,通过实验证明了设计的合理性.     

基于SOA架构的军队后勤信息系统综合集成研究

军事后勤信息系统的综合集成是军队后勤信息化建设过程中面临的难题和挑战。SOA面向服务架构,作为新一代的体系结构,是当前解决异构系统整合、应用系统集成最理想的方案之一。本文提出一种基于SOA的军事后勤信息系统综合集成框架,并对如何利用该框架开展后勤信息系统集成给出了可行方案。     

军事物流系统绩效评价研究

在对军事物流系统进行分析的基础上,建立了军事物流绩效评价指标体系,提出了利用神经网络建立军事物流系统绩效评价模型,并说明如何利用该模型对军事物流系统进行绩效评价.实践表明,该方法为军事物流系统绩效的评价提供了一种有效的评价手段.     

基于竞争失效的产品可靠性评估

为深入研究产品部件的可靠性,构建了竞争失效模型。基于退化失效和冲击失效的关联性建立竞争失效模型,在此基础上推导出产品的可靠度分析模型;引入Gamma过程对自然退化失效过程建模,通过退化增量描述随机冲击对自然退化的影响;引入Poisson过程对随机冲击失效过程建模,通过失效阈值的递减描述自然退化对随机冲击的影响;以具有退化失效和冲击失效特点的防滑刹车控制盒为对象,进行了可靠性对比分析,验证了竞争失效模型的合理性和有效性,为产品部件的可靠性评估提供了一种新的思路。     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

基于小波包能量谱的装备悬臂梁结构损伤诊断

在机械结构发生损伤时,振动信号的频谱能量将表征机械结构损伤的类型及其位置等信息;引入小波包能量谱来判断机械结构的损伤类型,定义机械结构损伤的小波包能量谱评价因子,利用该因子可以判断机械结构的损伤位置;悬臂梁结构损伤诊断实验表明,该方法可以有效地识别悬臂梁结构的损伤类型及其位置等信息.     

机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法

阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。     

信道带宽对码相关参考波形算法码跟踪精度的影响

相关文献对码相关参考波形算法码跟踪精度的研究,主要是针对无限信道带宽条件下,仿真分析闸宽参数对码跟踪精度的影响,并未分析信道带宽影响。因此,推导了码相关参考波形算法码跟踪精度表达式,分析信道带宽对码相关参考波形算法跟踪精度的影响并进行仿真验证。结论表明,在无限带宽下,减小闸波宽度可提高码跟踪精度,但是在带限条件下,闸波宽度存在最优值。该结论可用于指导卫星导航接收机的码相关参考波形算法设计。     

基于灰色模糊理论的大型医院病房楼火灾风险评价

针对现阶段大型医院病房楼火灾频发,危害严重的现状,提出基于多级灰色模糊理论评价方法,利用此方法对大型医院病房楼火灾风险建立了评价指标体系,并对其进行了实例火灾风险分析。     

基于高原发动机应用的富氧膜组件操作性能研究

发动机富氧进气燃烧对于高原车辆节能减排具有重要意义,膜法富氧是发动机上应用富氧装置的最佳方式。建立了富氧膜组件评定装置,分析了压力方式下压比、进气量和回收率对膜组件性能的影响,确定了压力方式下富氧膜组件的最佳操作条件,比较了不同应用形式下膜组件性能和功率消耗。试验结果表明：压差是影响膜组件透气量的主要因素,随着渗透端真空度的增加,单位压差产生氧流量的效率提高,增加渗透端真空度可显著提高渗透绝对氧流量。混合方式是膜组件在发动机上应用的最佳形式。