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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
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研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
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提高贵重仪器设备使用效益的途径 总被引:2,自引:0,他引:2
在高等学校实验室建设中,贵重仪器设备发挥着越来越重要的作用。学校应当在充分论证、加强管理、加强维护维修、提高管理人员素质、建立评价考核体系等方面做好工作,以提高贵重仪器设备使用效益、学校的投资效益和办学水平。 相似文献
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针对装甲装备车务管理信息化建设过程中,出现的数据环境不适应信息化发展的问题,分析了造成数据环境混乱,形成信息孤岛的原因,提出了用信息资源规划的思想和技术对数据环境进行改造,建立车务管理的功能模型、数据模型和数据管理的基础标准,实现信息共享的方案,解决了车务管理信息化建设过程中的信息孤岛问题,为实现车务管理信息化的跨越式发展奠定了基础. 相似文献
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从激光晶体内部温度分布入手,对其热应力和热透镜效应进行了计算分析,并在此基础上进行了热不灵敏腔的理论设计以补偿热透镜效应。该研究为进一步优化激光器设计,提高其激光输出的稳定性奠定了理论基础。 相似文献
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何昆 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(11):72-74
设计性实验是巩固学生专业知识,培养学生动手能力、综合运用学科知识能力和自主创新能力,提高学生综合素质的重要方法。基于设计性实验的特点就如何有效开展设计性实验以及实验的组织实施、成果报告、效果评价的方法,提出了以教师为主导,以学生为主体的教学模式。 相似文献