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212.
采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响。设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制:将滤波器参数自适应问题转化为系统参数辨识问题,通过Steiglitz-McBride参数辨识方法求解,该方法具有计算复杂性低、收敛迅速等特点,适用于箭上计算机实时计算。通过闭环仿真表明,在箭体弹性频率发生变化的条件下,具有自适应滤波器的控制系统能够跟踪这种变化,有效抑制振动信号对控制器的影响,保持运载器姿态运动稳定。 相似文献
213.
214.
《军械工程学院学报》(自然科学版)1989—2001年载文信息的统计分析 总被引:1,自引:1,他引:0
以《军械工程学院学报》 (自然科学版 ) 1989- 2 0 0 1年发表的 74 0篇论文为统计样本 ,对其载文信息进行统计分析。得到载文总量 ,平均年载文量 ,平均期载文量 ,篇均页码 ,信息密度 ,发文时滞 ,基金论文率等指标值 ,从一个侧面反映了学院的科研学术成果和《学报》的学术质量 相似文献
215.
基于软件的多路PWM式D/A转换技术 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍了一种利用单片机定时器产生中断,操作I/O口线输出多路PWM信号,通过接口转换电路输出模拟量的思想,说明了应用单片机定时器缓冲区的数据设置,并给出了中断服务例程。 相似文献
216.
217.
传统的大学英语教学多注重语言知识的传授,忽略对大学生非语言交际能力的培养。本文通过举例说明非语言交际在大学英语教学中主要作用。 相似文献
218.
为了掌握四川省公安消防部队基层官兵的心理健康状况 ,找准发生引起心理问题和不健康因素的应激源及其特点 ,我们对消防部队基层官兵进行了心理问题调研 ,发现公安消防部队基层官兵中存在不同比例的各种心理问题。他们心理负荷较重 ,紧张性生活事件经历的特点与一般人群不完全一样。为此 ,应在部队的经常性思想工作中引进和建立适合消防部队特点的心理教育疏导工作机制 ,有针对性地采取有效措施预防和减少消防部队官兵心理障碍的发生 ,确保部队的高度稳定和保持昂扬的斗志 ,完成各项任务 相似文献
219.
对半参数回归模型Yi=xiβ+g(ti)+εi,i=1,2,…,n定义了参数β与回归函数g(·)的估计,并证明了 它们的强相合性。 相似文献
220.
基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明,该算法能够精确检测并跟踪目标,具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。 相似文献