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21.
导言 世界上选择采购轮式装甲战斗车辆的国家数量在不断增加。我们精选出世界28种新锐战车。这些车辆代表了当今世界上轮式装甲战车的最新发展水平。本文作为去年《轻型装甲车“走秀”》的发展篇,按生产厂家的英文名称顺序以最新资料加以介绍。 一年来,世界轮式装甲车的发展各有其优势。经过激烈竞争之后,波兰最终选择了芬兰帕特里亚车辆公司的“模块化装甲车”,用以满足其未来需求,并发出了690辆的订单。这种“模块化装甲车”随着第一辆定型车于今后6月在芬兰下线,即将在波兰投入批量生产。订单的大部分为8×8型配置,少部分是6×6型。 相似文献
22.
通用的六自由度仿真(GP6)是设计用来实现对大气层内外拦截器系统的高级参数研究和系统分析的。仿真中应用的模型详细的程度是可获得的数据的可靠性的函数。GP6的模块化的特征及可变化性尤其适用于由于有模型的变化或更替而引起的设计方案经常变化或不充分确定的情况。GP6中有组成一个拦截器系统的大部分基本子系统的一般模型。在大多数的情况下,这种模型用作参数研究是足够了。如将GP6用于某一确定的系统,只需将系统的特定数据输入到仿真程序。这可以通过改变几个子程序或将数据输入仿真中来完成。如果要求更加精确的系统模型,只需将具有更高可靠性的模型替换到相应仿真模块中。GP6已经用于一系列战术及战略拦截器系统的参数研究。 相似文献
23.
抢在一批熟练任务的控制人员退休之前,NASA的工程师们已经开始将飞行控制器的职责移交给计算机。在最近的每次成功的宇宙飞船(space shuttlh)的发射中,该系统越来越多地承担飞行控制的功能,在某些情况下,完成所要求的分析比他们人类的前辈更好、更 相似文献
24.
四、军事计划的制定 进攻希腊的“马里塔”行动,其准备工作始自于11月9日陆军总司令部一份关于第12集团军部署的命令。自11月4日以后,希特勒就不断指示做好入侵准备。在这些指示中,他的保卫罗马尼亚油田和要求保加利亚保卫与土耳其毗连的翼侧安全的思想已占有重要地位。希特勒11月12日的第18号指令规定,必须投入一个规模大约为10个师的集团军群。 相似文献
25.
承蒙陕西师范大学出版社同意和支持,刊登钮先钟先生翻译的《闪击英雄:古德里安大战回忆录》(陕西师范大学出版社,2005年3月)摘选。所选章节为莫斯科会战期间1个月(11月18日-12月17日) 的内容。因文章篇幅较长,有删节, 小标题为编者所加。 相似文献
26.
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。 相似文献
27.
本文是英文原版“Real-time expert systems computer architecture”一书的中译本,全书共分四章。第一章介绍了实时专家系统的基本概念及计算机体系结构方面的基础知识,第二章叙述了实时专家系统的设计原理,第三章论述了实时专家系统各组成部分(存储器、算术逻辑运算部件、接口及控制电路等)的硬件实现,第四章则叙述了实时专家系统的仿真原理、仿真方法及模型分析。 相似文献
29.
模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。 相似文献
30.
多传感器数据融合结构及其技术述评 总被引:1,自引:0,他引:1
在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。 相似文献