数据融合的精确极大似然配准算法

数据融合是一个对来自多源的数据和信息进行互联、相关、组合处理以求得精确位置和识别估计的过程。本文考虑其中的配准问题,它是数据融合系统求得精确估计和修正系统误差所必需的预先处理。文中介绍了配准的精确极大似然算法(EML)。该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。文中研究了该算法的统计性能,其中包括对一致性和有效性的讨论。我们特别地推导并给出了渐近协方差和克拉默—劳边界(CRB)的显式。最后,用仿真和实际的多雷达数据来评估该算法的性能。     

线性时变系统利用广义RLS算法的自适应跟踪

在这篇文章中,我们利用递归最小二乘法(RLS)和卡尔曼变量之间的一一对应关系阐述了RLS算法的广义形式。考虑广义RLS算法的两种特殊形式是:一种是关于系统识别问题,另一种是关于在附加噪声中线性调频脉冲正弦波跟踪问题。为这两种应用介绍几种实验:通过广义RLS算法与标准RLS和最小均方(LMS)算法比较证明了广义RLS的跟踪优势。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关

一致性战术图象要求数据融合技术把来自不同对象和通常含糊的态势的信息进行组合并传播。信息包含在两种类型的数据中:从传感器测量得到的数值数据,和从操作手以及领域专家得到的语言数据。在实际情况中,数值数据可能是有噪声的、不一致的、不完整的;而语言信息是不确切的、模糊的。为同时处理这两种类型的数据,模糊集和模糊逻辑提供一种方法论,能够为其复杂或不定工程问题及时获得近似的但却一致的战术图像。 本论文介绍了模糊数据融合的功能范例。它包含4个基本组成部分:1)明确因素的模糊化;2)从输入/榆出数字关系和人推导出的模糊知识库;3)基于某种模糊逻辑的模糊推理机构;4)将模糊输出解模糊为明确的输出供工厂使用。对于一个实时的实际系统而言,从给定的明确输入集中给出在线的模糊隶属函数是很重要的。为此,从明确输入数据中估计出最优隶属函数的方法已经实现。这是基于L.A.查德提出的可能性/概率一致论原理。模糊隶属函数和统计输入数据置信度之间的关系已经形成,并用作模糊化的一个设计参数。该技术已应用于二维多传感器多目标跟踪系统。文中还介绍了模糊系统性能评估。利用实验室环境中的仿真数据进行仿真评估使命航空电子技术传感器最佳协同系统MASS。对于使用模糊逻辑技术数据相关函数,显示     

结合实际抓增收

走进距乌鲁木齐市50公里、距昌吉市20公里的六师军户农场,欣欣向荣的小城镇气息扑面而来,宽阔的柏油马路、整齐的楼房、热闹的农贸市场、即将竣工的文化中心等一一映入眼帘,让人目不暇接。一路上,在团场土生土长的司机赵师傅几次三番地向我们重复着一句话:"我们团场就是好,这几年越建越好了,职工挣钱的路子也多了起来!"团场建得好,不代表真的好,生活在这里的职     

从原生态到旖旎风光

登上"沙海明珠观光塔"看原始梭梭林的浩瀚;到驼铃泉嬉水,梦坡泉游泳;到黄花坡采沙参;到玛河故道垂钓……上个世纪90年代初,台湾著名诗人徐望云来到这里,为当地人让荒沙变层林叠嶂,使碱滩成良田碧野的壮举所感染,并欣然为这里命名了富有诗意的名字;后来著名作曲家田歌来到这里,感受到人与自然和谐相处,充满激情地创作了歌曲,在大江南北广为传唱。     

美军军售控制失败的原因分析——从卡特时代吸取的教训

卡特军售控制之所以失败。原因在于:他过低估计了军售政策调整中的困难;在外交与国家安全事务中,没有运用总统的权力将控制军售政策给予优先贯彻;总统从来没有将军售控制当作国家安全的头等大事。因此,克林顿政府要想从根本上对军火出售政策进行改革,需要强有力的、持续不懈的总统领导;控制战争武器的扩散必须成为国家安全计划的头等大事。     

神经网络和仿真:应用建模

人工神经网络以引起人们兴趣的方式仿真生物过程。近年来,根据神经生理学和动物行为研究所形成的想法已成为可实现的。能迅速实行大规模并行和分布式处理的计算机的出现已允许综合和试验来自不同领域的想法。由此产生的用软件和/或硬件仿真的神经网络为各学科的仿真者提供了一个适应性强的鲁棒的建模工具。     

一个充满活力的软件工业市场

本文介绍了美国一些公司最近研制的几种Ada、C等语言编译程序的功能和用途,向用户推荐几种符合实际需要的软件产品。     

南中国海，21世纪的军事前线

中国自认为是一个宽宏而非霸权的大国,它不会像美国那样干涉其他国家的内政;因为中国把自己视为中央王国,其统治的基础是自身成为世界历史的中心．而非寻求出口任何体制。换言之,未来出现问题的国家是美国而不是中国。美国在亚洲的目标应该是平衡而不是主导权。硬实力仍然是国际关系的关键,我们必须为崛起的中国留有空间。     

利比亚进入新时代面临多种挑战

“阿拉伯之春”使北非和中东发生了巨变,而变化最大的就是利比亚,这里的内战已经推翻了前政权。利比亚前领导人卡扎菲已经死亡,现在“全国过渡委员会”将开始全面政治交接过程,新的内阁预计将在一个月内宣布成立。