凹障碍超宽带SAR图像特征分析

野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。     

英语课堂话语权研究现状及教学启示

课堂话语分析将语言学中的话语分析理论和概念引入课堂教学研究,近些年的研究和实践逐渐增多.英语课堂作为学习英语的主要场所,存在教师话语权和学生话语权主导性互相角逐的现象.本文在对国内外关于英语课堂话语权研究现状进行概述的基础上,阐释自身教学过程中碰到的相关问题,并根据问题和理论分析提出建议,作为对英语教学的启示.     

墨家思想对守护网络空间安全和平的启示

墨家思想就是中华传统文化和思想宝库中的重要代表,其倡导的"兼爱""非攻""备御""尚贤"等思想为后世所传承发展并借鉴利用。网络空间国际关系的协调和安全环境的治理,是当前国际上探索和研究的重点,我国应为其贡献中华民族的智慧,墨家思想的精髓可以为我们更好地认识网络空间发展规律、国际关系并维护好网络空间安全和平提供借鉴启示。     

基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

利用开源大数据的社会工作实时评估方法

鉴于目前社会工作评估评价方面的学术研究还较薄弱,存在无针对性指标体系,现有相关评比周期长、成本高等突出问题,探索构建了利用互联网开源大数据的实时定量评估模型,建立了针对性指标体系,提出评分快速计算方法,并设计实现原型软件。针对选定的社会工作进行案例实证,通过采集某省14个市州的互联网真实数据来评估其工作力度,结果与多位受访者的主观感受及相关官方评估基本相符,验证了所提模型的有效性和合理性。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真

针对海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际性。     

加强大型石化工业园区灭火救援工作的对策研究

通过对大型石化工业园区的实地调研,总结了新时期石化企业的工艺特点,分析了石化企业的火灾特点,提出了建立区域灭火救援中心、完善消防队站建设、加快消防装备配备、强化灭火救援训练和加强政府监管机制等对策加强大型石化工业园区的灭火救援工作。     

当前火灾调查区域协作机制的思考

从新时期火灾调查工作的实际出发,阐述了火灾调查区域协作机制的含义、构成及范畴,在此基础上,分析了火灾调查区域协作机制应用中可能出现的问题和难点,提出了规范和加强火灾调查区域协作机制的具体建议。     

军事训练中学员发生运动性晕厥的原因与机理分析

采取问卷调查、跟踪观察等方法,通过对运动性晕厥发生的不同种类进行分析研究,指出产生的原因,分析发病的机理,提出预防的措施,为有效防止运动性晕厥的发生提供科学依据。