多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

网络中心战条件下舰艇编队作战通道重组优化模型

作战通道组织是舰艇编队作战指挥的重要内容之一.以网络中心战条件下舰艇编队作战为背景,以作战效益最大化为目标函数,以通道重组耗时为约束条件,建立了编队作战通道重组优化模型.通过实例验证、说明了模型的合理性、实用性,从而为编队作战通道组织决策提供重要的参考和依据.     

一种结合主客观评价的部署方案优选方法

地面防空部署方案的评价是一个多属性决策问题.结合主观评价和客观评价,建立了地面防空部署方案的评价模型与优选算法.该方法既融入了指挥员的主观意见,又避免了各评价指标之间的比较、评分,使得部署方案的评价优选易于编程计算,快捷方便,具有较好的实用价值.     

潜艇对水面舰艇编队威胁判断

水面舰艇编队协同反潜样式对潜艇作战综合决策中的威胁判断提出了新的研究课题.基于编队协同反潜的特点,将编队攻击意图系数、编队攻击时效性系数和编队攻击达成系数引入威胁判断指标,从编队攻击意图、攻击紧迫性和攻击成功可能性三个方面构建潜艇对水面舰艇编队的威胁判断模型体系.该模型体系将威胁判断适用范围拓展至多目标编队领域,使得对...     

基于神经网络的地空导弹武器系统作战能力评估

根据地空导弹武器系统的作战使用特点,分析了评估其作战能力方法的局限性。根据指标体系设置的原则,建立了地空导弹武器系统作战能力评价指标体系。通过分析人工神经网络的结构和特点,设计了评估地空导弹武器系统作战能力的神经网络模型。该模型不需要确定各因素之间严格的定量关系,克服了以往由于人为因素所造成的负面影响。最后通过实际应用,说明该方法简便易行,准确可靠。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

谈公安边防派出所辖区刑事情报的收集

公安边防派出所辖区刑事情报的收集是一项十分重要的基础工作。针对公安边防派出所在辖区刑事情报收集工作中存在的问题,提出提高素质,苦练“基本功”;加强协作,实现信息共享;密切联系,充分调动群众积极性;规范管理,强化秘密力量作用;深入发掘,积极拓宽收集渠道;改变观念,以情报主导侦查等对策。     

基于NCS算法SAR成像效果仿真分析

针对SAR斜视状态使用CS算法对地面目标成像展开分析,重点分析了改进的NCS算法在处理高阶相位耦合方面的优势,按照改进的NCS算法对地面目标回波信号的成像过程进行了分析,使用计算机仿真验证了高阶耦合项位、残余相位误差随斜视角的变化关系,分析了目标回波聚焦效果,对实地模拟目标进行了成像仿真。     

日语教学中的听力教学法

听力课在外语教学中占有主要地位。一直以来,外语教学遵循的＂听说读写译＂规律,更是将听力放在首位,这足以说明听力对外语学习者的重要性。现代语言教育理论高度重视听在语言学习和语言使用中的作用,听力教学受忽视和缺乏科学性的状况正在改变。结合多年教学实践,对如何提高听力教学效果,使学生在短期内提高听力能力做了初步的探讨。     

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...