AVL系统中车位显示修正算法

AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时 ,由于各种因素的影响 ,存在很大的偏差 ,对这种偏差的校正是十分必要的。提出了一种偏差校正方法———“线性抽象算法” ,并通过MapInfo提供的OLEAutomation技术在VisualBasic中实现了该算法 ,实验结果表明这种方法具有较高的精度 ,同时也指出了这种方法的不足。     

舰艇隐身影响质心式箔条干扰效果问题的研究

给出了在实施质心式箔条干扰时,反舰导弹末制导雷达动态跟踪目标和箔条云质心的数学模型;基于该数学模型,以台湾的"康定"级隐身舰为典型对象,就满载排水量与之相当的常规舰艇和"康定"舰针对末制导雷达实施质心式箔条干扰的成功概率进行了Monte Carlo仿真计算。计算结果表明:舰艇隐身满足了大、中型舰艇实施质心式箔条干扰时对压制系数的要求,大大提升了质心式箔条干扰的效果。     

关于高强度铝合金 LY12cz 应力腐蚀开裂性能的研究

本研究采用DCB试样测试研究了LY12cz铝合金在3.5%NaCl、饱和NaCl及3.5%NaCl+混合缓蚀剂水溶液中应力腐蚀K_1scc及da/df值;详细研究了Cl~-离子浓度及混合缓蚀剂的作用机理。断口形貌分析表明,LY12cz铝合金在含Cl~-离子水溶液中应力腐蚀开裂断口形貌主要是沿晶断裂,并具有岩石状沿晶断裂特征。上述混合缓蚀剂虽能改善其应力腐蚀开裂性能,使其裂纹扩展速率显著降低,但不改变其断裂特征。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

基于MapInfo软件平台的C~3I指挥控制系统设计

以Ｃ３Ｉ指控系统为实际背景,通过分析其完成作战任务时对数据和战场情报的要求,确定以地理信息系统为指控平台的支撑软件。同时还深入分析了桌面地理信息系统软件ＭａｐＩｎｆｏ 的主要特性与技术支持,并结合上述战术要求,提出了一个基于ＭａｐＩｎｆｏ 软件平台的Ｃ３Ｉ指控系统设计方案。     

液氧/煤油推进剂液体火箭发动机循环动力平衡分析

本文对以液氧/煤油为推进剂的发生器循环和分级燃烧循环方案进行了分析,求出了各种循环方案的最大室压,给出了室压、推力、燃烧室混合比和喷管出口直径对发动机比冲和系统平衡参数的影响,并探讨了平衡参数对效率、涡轮压比和发生器(或预燃室)混合比等设许参数变化的敏感性     

舰船研制的技术风险问题分析

分析了舰船研制的技术风险的组成以及与其他风险成分的相互关系,给出了技术风险的指标体系、各指标的量化分析手段及其评价,并提出了相对研制风险的概念和这种分析方法的实施途径.     

基于DoDAF人因视图的武器装备体系结构建模方法

随着大规模高技术武器装备投入战争,多军兵种之间的联合协作,使得DoDAF在武器装备体系结构建模中的应用大大提高,从作战人员的视角对武器装备体系结构进行设计与优化已成为DoDAF研究中的热点,考虑作战人员情况下对武器装备体系作战能力进行评估对提高作战效率十分重要。在现有的DoDAF2.0视图产品的基础上,提出并改进人因视图的视图产品和数据元模型,实现了人因视图与DoDAF体系结构框架的有效集成,最后以实例说明该方法的可行性和有效性。     

不完全量测下基于面目标的火控系统性能分析

针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究,将水面舰船建模为椭圆形面目标,建立了不完全量测下基于面目标测量的数学模型,给出了火控跟踪系统统计意义下的估计误差Cramer-Rao下界(CRLB);根据目标状态与射击诸元间的非线性误差传递关系,基于UT变换得到不完全量测下基于面目标的火控系统射击诸元误差方差下界。以某型舰载火控系统为例,仿真结果表明,在不完全量测下,与传统的质点目标火控系统相比,基于面目标测量的火控系统在估计性能上提高36%,火控性能提高34%。     

临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。