基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

GM计数管能量响应的数值模拟研究

采用蒙特卡罗（MC）方法,对一款GM计数管对γ的能量响应进行了模拟计算,计算结果与实验结果比较,能量响应曲线的变化趋势比较一致,说明该模拟计算方法应用在计数管的设计和应用中是可行的．     

面向任务的装甲装备维修保障效能仿真评估研究

开展装甲装备维修保障效能评估研究,是实现装甲装备精确化保障的重要途径。文章阐述了装甲装备维修保障效能评估的现实需求和相关基本问题,构建了面向任务的装甲装备维修保障效能参数体系,建立了装甲装备维修保障模型框架,并给出了装甲装备维修保障仿真算法。在此基础上,设计了装甲装备维修保障效能仿真评估系统。     

装备器材保障网络仿真与抗毁性测度

研究了计算机仿真生成装备器材保障网络的方法。基于生成的装备器材仿真网络,从网络拓扑层、保障业务层2个层次构建了装备器材保障网络抗毁性测度指标与模型,通过仿真实验对装备器材保障网络的抗毁性能进行了分析,结果表明:构建的装备器材保障网络在网络拓扑层具有较好的抗毁性能,特别是在面临随机攻击时,其抗毁性能较为满意;而在保障业务层其抗毁性能较弱,需考虑采取措施以避免外界因素对保障业务的干扰,进而提高装备器材保障网络的抗毁性。     

应用语义关系自动构建情感词典

构建英文情感词典研究相对成熟,形成了丰富可靠的词典资源。而针对中文的研究时间短,中文情感分析词典资源较少。借鉴现有可靠的英文词典资源,提出了基于语义关系的情感词典自动构建算法,算法先从HowNet的概念中进行中文义原和词语抽取及语义分析,再利用HowNet概念中DEF中英文属性值,在英文情感词典SentWordNet中进行义原和词语情感值查询,最后根据词语和义原之间的语义关系进行词语的情感值计算。算法直接利用现有的英文情感词典,无须人工标注,生成的情感词典记录了词语的语义关系、情感极性值等多种信息,弥补了现有词典的不足。评测实验结果表明,根据算法实现的情感词典相比其他词典在准确率接近的情况下,召回率和F值最高,取得了较好的评测性能。     

基于MPI+CUDA的异构并行可压缩流求解器

在CPU/GPU异构体系结构计算集群上,建立了基于MPI+CUDA的异构并行可压缩流求解器。讨论了异构结构上的可压缩流并行算法的并行模式,在CPU上执行计算密集度低、指令复杂的计算任务,在GPU上执行计算密集度高、指令单一的计算任务。通过数个算例,对比了异构并行计算和传统CPU并行计算计算结果和计算效率。将该算法运用于高超声速流动的数值模拟中,数值结果显示,基于MPI+CUDA的异构并行可压缩流求解器鲁棒性好,计算效率较CPU同构并行计算提高10倍以上。     

鱼雷贮存战备完好率模型

为了评估鱼雷综合特性参数鱼雷贮存战备完好率,分析了国军标中基本模型,对照鱼雷寿命剖面,指出基本模型在具体鱼雷装备中应用存在的不足;通过对鱼雷寿命剖面中的基层级维修的深入分析,综合考虑贮存可靠度、故障检测率、鱼雷故障修复概率与备件满足率,给出了一个LRU故障、多个相同LRU故障以及多个不同LRU故障时的战备完好率模型。并通过计算验证了该模型的有效性。     

导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计

针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。     

基于研制试验数据的可靠性综合评估方法

针对产品在研制阶段的试验项目多、时间短、样本少等特点,在可靠性增长Duane模型的基础上,提出一种基于研制阶段变母体变环境试验数据的可靠性综合评估方法与模型。考虑不同试验应力环境对产品的影响,引入环境折合系数,根据相似产品试验数据,采用综合考虑了增长趋势检验约束和增长模型检验约束的寻优方法求解环境折合系数,利用折合后的数据进行可靠综合评估。通过实例证明了该方法的工程实用性。     

新疆高校大学生创业意识形成的关键因素探析

文章以549份新疆高校大学生创业意识调查问卷数据为依据,运用有序Probit模型,探究影响边疆大学创业意识形成的关键因素。结果表明:个人特质是大学生自主创业意识形成的关键,家庭教养、学校教育和社会环境通过影响大学生个体特质,对大学生自主创业意识也有显著影响。性别差异、创业自我效能感、家庭所在地、家庭是否经商、家庭是否支持创业、学校是否要求大学生书写创业计划书、学校对大学生创业培训经费支持、大学生的就业形势以及社会对自主创业优惠政策对边疆大学生创业意识形成的影响系数较大,是大学生自主创业意识培养过程中应该重点关注的因素。