基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法

利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。     

一种发送速率精确可控的分布式网络流量生成方法

介绍了一种灵活高效的分布式网络流量生成方法;通过加入权重因子,利用反馈机制不断对产生的网络流量进行调整直至流量大小误差符合用户设定需求;结合ON／OFF模型,采用分布式结构产生了流量速率可调节的具有自相似特性的网络流量。通过该方法产生的网络流量大小精确可控,且具有自相似性,能更好地反映出真实网络流量的特性。     

主动代理技术在网管中的应用

文中首先介绍传统SNMP网络管理系统结构并指出其在管理大规模异构网络时存在的不足,然后引入主动网络技术并对其在网络管理方面的优势进行分析,在此基础上提出一种基于主动代理技术的网络管理模型。重点描述作为该模型核心部件的主动代理的实现方法,对用于实现各种网络管理功能的主动报文进行设计。最后,给出一个例子进一步说明主动报文的封装技术,并对该网管模型设计中的相关问题进行进一步阐述。     

内网安全存取的双向验证

考察内部网络数据的安全传输与访问需要,通过对数据资源分布粒度和操作权限多重性的 分析,给出资源的操作模型,并提出双向验证的安全控制策略。最后,讨论了如何提高控制效率的措施。     

高速磁浮列车气隙磁场测量系统的研究

介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

多传感器任务分派的快速启发式规划新算法

在多目标多传感器管理中经常采用的线性规划算法中,随着传感器个数和目标个数的增加,计算量会爆炸式增长,使得跟踪系统不能实时计算,为此,根据传感器管理中线性规划的特点,提出了一种快速启发式算法,考虑组合中的传感器个数将组合的分配效用转化为权重,递推分配权重最大的组合,逐步减小组合和目标的个数.证明了权重最大的组合分派能实现组合中的传感器的最大效用.仿真结果表明该算法在与采用线性规划方法的跟踪精度相当的情况下,能有效地减小计算量.     

联合战斗对狭义的坦克远程火力军事需求分析

联合战斗作为一种新的战斗形式,它对各个战斗要素提出了新的军事需求.以此为出发点从作战任务、作战行动及战场控制这三个方面分析了狭义的坦克远程火力的军事需求.力求在信息化作战的大背景下与联合战斗的战术层面上,将信息在火力、战术中的渗透作为分析的主脉络,从"态势感知"及运用的角度阐述清楚联合战斗狭义的坦克远程火力军事需求,从而为研究坦克的发展及其联合战斗中的使用提供一定的参考.     

鱼雷卡箍联接结构模糊可靠性优化设计

针对目前鱼雷卡箍联接结构设计主要采用静强度方法,尚缺乏科学性,将优化技术、可靠性理论和模糊数学有机结构,对鱼雷卡箍联接结构提出基于模糊可靠性的优化设计.以某型鱼雷卡箍联接结构为例,所得结果与常规优化结构进行比较表明,这种方法不但充分考虑了可靠性指标的要求,而且还考虑了有关设计参量所具有的随机性和模糊性,具有一定的理论先进性,对提高鱼雷结构设计水平有着重要意义.     

基于小波去噪半参数回归模型的卫星轨道测量数据预处理方法

由于卫星轨道测量数据中含有非线性误差,使用传统的最小二乘多项式拟合方法对其进行预处理必然会降低定轨精度.在半参数回归模型的基础上,应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数据中存在的非线性误差,提出了基于小波去噪半参数回归模型的卫星轨道测量数据预处理方法,以提高数据预处理的精度.对某卫星USB跟踪数据应用该方法进行了仿真,仿真结果表明:该方法可以分离出观测数据中的白噪声和非线性误差,从而可以在观测数据中消除非线性误差的影响,提高数据预处理的精度.