基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

基于ON／OFF模型的网络流量生成

分析了网络流量的特性,依据网络流量的自相似性,阐述了自相似网络流量生成的方法。以ON/OFF模型为理论依据,设计了生成自相似网络流量的算法,实现了在局域网环境中在线生成满足用户配置要求的网络流量,并对其关键部分代理端的流量生成模块进行了介绍。     

纳米SiO2改性聚合物锂离子电池的研究

研究了一种基于含氟聚合物的聚合物锂离子电池,考察了SiO2纳米粉对聚合物电解质隔膜的机械性能、吸液量以及电导率的影响,用电镜分析探讨了纳米改性聚合物电解质膜的微观结构;并以此纳米改性聚合物隔膜组装了小型的聚合物锂电池,研究了其电性能.     

网络舆论智能引导仿真推演模型与系统构建

传统马甲机械发帖的网络舆论引导方式存在智能水平不高、效果不佳的缺点。人工智能的快速发展为网络舆论智能引导奠定了坚实的理论与技术基础。本文突破新闻传播学的思维定式，利用智能体、系统建模与仿真等理论技术，研究网络舆论智能引导，提出“态势感知-仿真推演-舆论引导”的网络舆论智能引导思路，构建网络舆论智能引导仿真推演模型，明确仿真推演工具，进而构建网络舆论智能引导系统，在仿真推演的基础上实施网络舆论引导，从而颠覆传统马甲的机械式发帖引导方式，破解难以在真实网络环境中直接尝试各种引导策略的困局。本文的研究成果对于丰富网络舆论斗争理论，占领网络舆论制高点，具有重要理论意义和参考价值。