基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

一种基于双台罗兰C信号测向交叉定位方法的研究

文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性.     

鱼雷六自由度运动仿真建模方法研究

针对鱼雷武器试验的仿真需求,从各型鱼雷运动规律的相同点入手,建立了通用性好、扩展性强的鱼雷六自由度运动仿真模型,在对输入、输出接口信息标准化的基础上设计了一种鱼雷模型层次结构,基于C 开发了鱼雷模型基础类库,方便开发人员或用户对模型的维护及修改。并将其应用于鱼雷武器作战对抗仿真系统,取得了较好的效果。     

无线传感器网络信息质量评估的柔性框架

为建立完整统一的无线传感器网络信息质量评估体系,提出可灵活剪裁的柔性框架来动态地评估无线传感器网络应用中信息的准确性和时效性。该框架基于信息融合理论和时间刻度标记技术,在sink节点聚合网络中所有传感器节点的信息。将信息融合结果近似为真值,利用观测信息与融合结果的数值或语义差异分别评估测量数据和决策信息的准确性。根据信息获取的截止期限和延迟敏感性,分三类描述和建模信息时效性,并通过轻量级的信息获取时间测量法量化。采用滑动窗口机制和增量计算方法,动态地更新评估结果。通过仿真三个目标监测应用场景的信息时效性评估和两个环境监测应用场景的信息准确性评估验证了框架的有效性。仿真结果与信息质量参考基准吻合,表明该框架能够灵活地评估不同无线传感器网络应用中信息的准确性和时效性。     

基于Vague集ELINT系统的效能评估算法

为了解决指标取值不确定情况下ELINT系统效能评估问题,提出了基于Vague集的ELINT系统效能模糊评估算法.结合ELINT系统工作原理,梳理出评估指标,建立评估指标体系;将Vague集理论与ELINT系统相结合,通过计算待测系统Vague集和期望Vague集的相似度,利用综合决策规则对系统效能进行优劣排序.通过实例...     

基于Petri网的C2S性能分析方法研究

给出了用时间连续随机Petri网和时间离散随机Petri网计算系统稳态概率的方法,并将其应用于指挥控制系统(C2S)的性能分析中,分析结果表明这种计算方法是可行的。     

基于CORBA的分布式网管的实现

以某师的网管系统为例 ,介绍了基于 CORBA ORB通信总线结构网管软件的设计与实现。并对其中的若干技术问题 ,如网管信息模型的建立、网管软件的安全性及本系统的不足进行了深入讨论     

利用AHP确定决策方案排序的一种改进方法

针对在用AHP法求解权重排序向量时 ,用不同的计算方法导致排序方案不一致的矛盾现象 ,提出了一种在单准则下综合各个排序方案信息的方法 ,使AHP法更趋于完善     

基于实物期权的军品供应商培植柔性决策研究

通过对投资决策的价值分析,给出柔性条件下的投资决策原则,并研究了市场演进的性质、投资成本和采购价格对投资决策的影响。研究表明:风险较大(小)的市场、较高(低)的投资成本、较高(低)的供应链内部采购价格和较低(高)的供应链外部采购价格将使得制造商推迟(提前)其对供应商进行的培植投资决策的实施。     

肋骨、舱壁布置形式对圆柱壳水下声振特性的影响

采用结构有限元耦合流体边界元方法对不同肋骨、舱壁布置形式的圆柱壳的流固耦合响应进行了计算。通过波数谱方法,结合柱壳规则波的声辐射效率,对不同波数成分结构波的振动与声辐射进行了量化。运用等间距与不等间距结构振动理论揭示了肋骨、舱壁布置形式对圆柱壳水下振动与声辐射特性产生影响的机理。研究发现:结构不等间距布置的圆柱壳水下振动特性整体上较优,但受壳体周向振动模式影响较大;结构不等间距布置的圆柱壳声辐射特性并不一定优于结构等间距布置的圆柱壳声辐射特性。