基于簇的Ad Hoc网络密钥管理机制研究

Ad Hoc网络可以不依赖于现有网络基础设施,快速搭建起一个移动通信网络,然而其灵活性又使其安全性面临着严峻的挑战.密钥管理是Ad Hoc网络安全的关键技术,在分析现有的Ad Hoc网络分布式信任方案基础上,提出一种有效的基于簇的密钥管理方案.该方案实现了节点之间的双向认证,具有较强的抗假冒攻击能力,密钥分发过程简单,...     

基于USB的通用1553B总线综合监测仪设计

介绍了一种基于USB接口的通用1553B总线综合监测仪的设计与实现.阐述了监测仪的设计思想、功能结构及软硬件实现.采用ICD数据库技术.软件多线程技术、接口板中断技术以及模块化编程实现监测仪的通用性、实时性、易用性和可维护性.将总线各节点功能测试与全总线监测、故障报告功能融为一体,并为用户提供了友好的显示控制界面.监测...     

脊状结构减阻优化设计方法

探索了利用iSIGHT软件对回转体脊状表面的脊状结构高度进行优化的方法,并对优化得出的高度与其他高度下各回转体脊状表面进行了数值模拟仿真,发现了高度对回转体脊状表面减阻效果的影响规律。针对回转体脊状表面的流场特性,在进行数值仿真时合理选择了计算流域、计算网格及边界条件。仿真结果表明：脊状结构高度h=0.017 mm时,...     

过程挖掘算法

过程挖掘又称工作流挖掘,主要依据日志中记录的过程实例执行信息重构工作流过程模型,是工作流再设计与分析方法的一项关键技术。对目前主流的过程挖掘算法和相关工具进行了研究,把过程挖掘算法按照特性及解决问题分成了4类,对每类算法的优缺点进行比较研究。最后指出了目前过程挖掘研究中存在的问题。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。     

潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究

探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。     

通用装备维修机具设备集成设计研究

随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法.     

当前消防管理体系存在问题及对策

以调研为依据,分析了当前消防管理体系存在的问题。并从进一步建立和完善社会化消防管理体系、善消防力量体系、社会消防保障体系、消防宣传教育体系几个方面,提出了一系列健全和完善消防管理体系的方案。     

加强以执行力为核心的质量文化建设全面提升产品质量和管理水平

为了使质量理念、质量观、质量方针在全体员工中得到正确、全面的理解,增强员工对航空产品质量的责任感、使命感,南方公司加强了以执行力为核心的质量文化建设,以全面提升产品质量和管理水平。通过加强质量文化建设,公司初步形成了自觉提高质量、保证质量的文化氛围,塑造了以"优质光荣、劣质可耻"的质量荣辱观。质量"八荣八耻",在建立质量管理长效机制方面是有益的探索和尝试。