激光测距系统控制策略研究的一种新方法

首先运用更新理论研究了激光测距系统漏测点的分布规律,在该系统跟踪目标的角误差为平稳高斯过程的前提下,给出了易于计算的漏测点分布律的显式表示,为求取使不可补漏测点出现概率最小的控制策略提供了一条行之有效的新途径。     

Prolog 对象系统 GKD-POS/SUN的设计与实现

GKD-POS/SUN是在模块化Prolog基础上设计并实现的一个面向对象Prolog解释器。它同时引入了模块化、模块间的通讯、切换、类、方法、继承、消息发送及接收等概念,并提供对这些概念的直接支持。本文描述了GKD-POS/SUN的语言规范、系统组织与设计、主要实现技术和相关对象操作原语。     

一类C~3Ⅰ系统二次航迹的再加工处理

本文从应用角度出发,在一类C~3I 系统一次航迹归一处理的基础上,进一步讨论了对其二次航迹进行再加工处理的方法。     

引信传爆管旋卸头设计

引信传爆管的旋卸是勤务处理中的一个重要问题。旋卸时,传爆管无法卸下和传爆管受损的情况时有发生。针对这一问题和引信自动分解的要求,将传爆管分为槽型、孔型、锁紧螺母和光滑圆柱面型等三种类型,相应地设计了刀片型、卡针型和卡爪型三种旋卸头,重点研究了卡爪型及其卡爪曲线设计计算方法。试验表明三种旋卸头均工作可靠。     

方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。     

线性连续Markov参数跳变系统满意控制

针对Markov参数跳变的线性连续系统,研究区域极点/H∞指标的满意控制问题,利用Lyapunov稳定性理论及代数Riccati矩阵不等式技术进行满足区域极点、H∞约束指标的满意控制器设计,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法进行优化、设计相应的反馈控制。最后以经历三次Markov参数跳变的直升机模型进行模拟仿真,验证相关结论。     

机载雷达目标搜索和跟踪中的坐标系问题

雷达对目标进行搜索和跟踪时,由于雷达的体制、安装方式(运载体还是地面固定位置)、工作方式等的不同,涉及到许多坐标系。结合实际工程问题,对雷达搜索与跟踪中坐标系问题进行了深入探讨。包括坐标系的定义、作用、坐标系转换问题,坐标转换中的误差定量分析,所得出的结论对于雷达对目标进行搜索与跟踪,尤其是对安装于运载体上的雷达坐标系问题有很大的参考价值,并给出了某型直升机载雷达挂飞时的实测姿态数据。     

鱼雷寿命周期费用研究技术

随着技术的发展,寿命周期费用的研究正日益受到关注。评述了国内外寿命周期费用方面的研究现状,介绍了鱼雷寿命周期费用研究方法的内容及用途,探讨了费用估算的一般方法,在鱼雷寿命周期费用分解原则的基础上给出了鱼雷寿命周期费用分解结构,讨论了寿命周期费用研究方法急需解决的主要问题,并对其今后的发展方向做了展望。     

单段导弹弹道轨迹B样条稳健回归分析

利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1 mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.     

物理层安全约束下的双向中继系统波束赋形方案

文中针对放大转发双向中继系统,研究了物理层安全约束下的波束赋形方案设计及其安全容量问题。在假设已知完全信道状态信息的条件下,本文尝试通过在中继节点处采用波束赋形来使两个源节点的和安全容量最大化。由于对此问题难以求出闭式解,故而提出另一次优方案,并给出了相应波束赋形因子的闭式表达式。该方案虽不能最大化和安全容量,但却能显著提升和安全容量。最后对理论推导进行了仿真验证,理论分析与仿真结果证明了所提方案的有效性。