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121.
多假设(MHT)方法是一种理想的航迹起始算法,将交互式多模型算法(IMM)应用于MHT算法中(IMMMHT),改进了MHT算法在滤波时单独采用一个模型会受到模型自身局限性的影响使得滤波的精度不高的缺点.通过仿真表明,IMMMHT算法在虚警概率、快速性和跟踪精度上都优于原MHT算法.  相似文献   
122.
环月轨道交会的奔月方案   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究了基于环月轨道共面交会的载人奔月方案.飞行方案设计采取人货分离的原则,包括3次发射,2次环月轨道交会.采用精确轨道动力学模型,得到了满足共面交会约束的发射窗口,以及地月转移轨道特性.进行了3次飞行任务的合理编排和规模估算,结果表明该方案在能量和时间需求上具备可行性.  相似文献   
123.
以三维碳纤维织物和廉价的硅树脂为原料,采用先驱体转化工艺制备3D G/Si-O-C材料,考察了浸渍液中添加SiC填料对材料微观结构、力学性能和抗氧化性能影响.结果表明:添加适量的SiC填料有助于减少基体孔隙,改善界面结合,从而提高材料的力学性能;而SiC含量过高时,容易在材料内部形成闭孔,从而导致材料力学性能下降.当SiC微粉含量为18.2%时,材料具有最好的力学性能,弯曲强度和断裂韧度分别为421.3MPa和13.0 MPa·m1/2;而材料的抗氧化性能随着SiC微粉含量的增加而增加,当SiC微粉含量为25.0%时,材料的弯曲强度保留率最高,达到了89.5%.  相似文献   
124.
区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.  相似文献   
125.
通用自动测试系统(ATS)体系结构及关键技术   总被引:7,自引:0,他引:7  
自动测试系统(ATS)的出现为复杂装备系统的测试诊断开辟了一个新途径,它正朝着标准化、模块化、通用化方向发展.针对目前通用ATS不能通用的问题,研究了ATS的结构组成,描述了通用ATS的逻辑模型,然后就ATS通用化所涉及的关键技术进行了深入探讨,最后从工程应用的角度阐述了通用ATS的集成开发过程.  相似文献   
126.
非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
双基地雷达的目标定位解是一个非线性优化问题,引入了高斯-牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组,为了提高迭代的收敛性和目标位置解的准确性,采用精度最高的一组测量子集单元解算出的定位解作为迭代初始值,并充分利用了所有的观测信息.仿真结果表明,采用该种算法迭代次数少,比简化加权最小二乘算法(SWLS)有更准确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善.  相似文献   
127.
雷达装备的保障性评价中的信息量少且信息具有模糊性和不确定性,灰色系统理论是现代工程领域解决数据不确定性和数据量不足问题的有效方法.为了对雷达装备保障性进行评估.采用模糊白化灰色关联模型,在定性指标模糊白化的基础上对雷达装备保障性进行灰色关联分析,得到可靠性较高的评估结果,该模型对提高雷达装备保障性评估结果的准确性和改进雷达装备的保障性工作具有指导意义.  相似文献   
128.
研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高传递对准效率,为工程应用提供理论依据.  相似文献   
129.
改革开放30年,我国的社会结构发生了巨大的改变。随着政府职能的不断调整,政府逐渐从对社会的全面控制中退让出来,社会的自我调节能力得到显著增强,突出的表现就是社会团体的壮大。国民经济动员必须适应社会结构的变化,充分发挥社会团体在国民经济动员中的作用。  相似文献   
130.
提出了一种新的基于Gabor小波特征重组的支持向量机人脸识别方法。该方法首先计算5个尺度和8个方向的Gabor小波变换结果,再把不同人脸中的同一尺度和方向的变换结果进行特征重组,得到40个新特征矩阵,分别利用PCA方法降维去噪,最后构造40个支持向量机分类器并采用选票决策机制决定识别结果。实验结果表明,该方法不仅拓宽了主元分析法中累积方差贡献率可选范围,并在一定程度上解决了核参数选择难的问题,同时取得了理想识别效果。  相似文献   
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