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在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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提出了一种新的基于Gabor小波特征重组的支持向量机人脸识别方法。该方法首先计算5个尺度和8个方向的Gabor小波变换结果,再把不同人脸中的同一尺度和方向的变换结果进行特征重组,得到40个新特征矩阵,分别利用PCA方法降维去噪,最后构造40个支持向量机分类器并采用选票决策机制决定识别结果。实验结果表明,该方法不仅拓宽了主元分析法中累积方差贡献率可选范围,并在一定程度上解决了核参数选择难的问题,同时取得了理想识别效果。 相似文献
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被审计对象信息化水平的不断提高给审计人员带来了挑战.以Agent技术为核心,在比较系统阐述Agent技术原理的基础上,提出了一种新的智能审计决策系统模型,通过审计线索收集Agent、审计判断Agent及审计结论Agent之间的协作实现审计决策智能化,并指出了通用知识库的三重逻辑结构.最后以银行网上远程审计系统为背景,给出了一个使用Agent技术的审计智能决策系统的应用示例.实践证明,将Agent技术引入智能审计决策系统在技术上是完全可行的,是信息化时代审计的重要发展方向. 相似文献
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