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为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 相似文献
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以提高车辆馈能型悬挂综合性能评价的有效性为目的,在分析悬挂减振性能评价和馈能型悬挂能耗特性的基础上,提出了一种考虑乘坐舒适性、操纵稳定性以及悬挂能耗的馈能型悬挂综合性能评价指标和方法。分别以线性和非线性悬挂为研究对象,对其性能进行了综合评价实例分析,验证了该评价指标和方法的有效性。 相似文献
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美国地基中段防御(GMD)系统虽然于2004年底完成了初始部署,但是目前仍然没有完全移交给军方,而由美国导弹防御局负责管理和维护.通过对GMD系统进行成熟度评估,得出其发展状态仍然处于系统发展和验证阶段. 相似文献
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在导航战中,在区域范围内阻止对手使用授时服务可通过关闭战区目标点的所有可见卫星信号来实现.以关闭部分导航信号阻止区域授时服务为例,描述了阻止区域授时服务的导航信号关闭仿真流程,提出了定位授时性能评估方法,并就关f闭部分导航信号阻止区域授时服务对全球定位服务和授时服务产生的影响进行了分析讨论.仿真结果表明,关闭部分导航信... 相似文献
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在组件化建模与仿真领域内,基于BOM规范的组件建模与仿真环境KD-SmartSim得到了广泛应用,它通过RTI实现了组件仿真系统的并行运算,但是其运行性能较低.讨论了KD-SmartSim系统存在的不足,在继承其基于BOM规范组件建模的基础上,提出了新的支持组件并行化计算的结构,设计了SPMD运行模式的并行组件仿真引擎... 相似文献
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世纪大厦原设计建筑高度为99.8m,在施工过程中加层,导致该建筑超过100m,原消防设计已不能符合国家标准规范的相关规定,针对这一问题,对该建筑消防设计进行分析和探讨,提出了合理的消防设计修改方案,为此类建筑的消防设计审核提供参考。 相似文献
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当前,我国大力发展高速铁路(以下简称高铁)建设,这为武警部队提高快速远程机动能力提供了新的机遇。部队的快速远程机动能力,是有效完成国家赋予的安全保卫、防卫作战及抢险救灾等多样化任务的重要前提。从高铁的发展特点及武警部队利用高铁进行快速远程机动的必要性,以及需把握的问题进行了分析探讨,旨在促使高铁在武警部队远程机动中发挥有效的作用,提高部队完成职能使命的能力。 相似文献
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为了充分利用WinCC开发周期短、可靠性高及可维护性强等优点和Matlab丰富的数据分析处理函数库,解决WinCC开发系统调用Matlab函数库的问题,提高应用系统的数据分析处理能力,研究了WinCC与Matlab的软件接口方法,提出了可使应用系统脱离Matlab环境运行的基于可执行文件的混合编程方法,并以油罐泄漏检测... 相似文献
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以某室内商业街为例,重点讨论了对这种新建筑形式的防排烟设计审核,并通过计算对该设计进行校核。对这类规范没有明确规定或超出规范规定的建筑物的审核方式提出了建议。 相似文献
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