机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究

研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高传递对准效率,为工程应用提供理论依据.     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

一种雷达组网系统抗压制干扰能力的评估方法

将博弈论方法引入到解决雷达组网系统抗压制干扰能力的评估问题中。以雷达组网系统的不同部署方式的集合作为局中人Ⅰ的策略集;干扰机的不同干扰位置的集合作为局中人Ⅱ的策略集,基于鉴别信息的概念,推导了雷达组网系统关于发现目标的平均信息量的度量模型,提出了将纯局势的各单雷达信干比的加权和作为支付矩阵的对应元素。对上述三个要素构成的矩阵博弈进行了仿真分析,结果表明:该方法是可行的。     

基于熵和TFN—AHP的TOPSIS法TBM目标威胁度评估

在界定基于能力的武器装备体系需求生成相关概念的基础上,对需求生成模式提出了基于改进的TOPSIS法TBM目标威胁度多属性评估方法,利用熵和TFN-AHP理论处理目标属性主客观权重,避免了传统TOPSIS方法中人为给定目标属性权重的随意性,同时利用模糊隶属度函数和G．A．Miller9级量化理论量化影响因素,建立了TBM多目标威胁评估排序模型,给出了计算实例。计算结果表明,该算法具有合理性和有效性。     

基于保障场的装备保障力量配置优化研究

根据电场的作用机理,提出保障场的概念,从场思维的角度构建装备保障力量配置分析的优化模型;并进一步定量分析与定性判断相结合,提出装备保障力量配置优化的流程,最后结合实例具体分析。研究结果对装备保障的部署决策具有一定参考价值和指导意义。     

机动管线河流水面铺设牵引力分析与计算

机动管线在穿越河流时常采用水面浮运的方式铺设到对岸,铺设过程中,准确计算管线所受拉力是可靠地设计穿越装备、管线安全施工及运行的关键。建立了水面浮运的数学模型,得出了受力面积的选取方法,利用积分法导出了管线两端拉力的计算公式,指出了影响拉力的因素。采用3种流速方式分别计算出管线两端的拉力并进行了比较,采用符合实际情况的水面流速函数计算出的结果比较合适,对铺设设备的选取提供了理论支撑,对管线铺设有一定的参考价值。     

基于定点剪出法抗滑桩滑坡推力分布形式的确定

针对现有滑坡推力分布假设为三角形、矩形或梯形等不合理现状,提出基于定点剪出假设确定滑坡推力分布的方法。在不平衡推力法的基础上,分析桩身若干点以上潜在滑体稳定性对滑坡推力的影响,然后在相邻段滑坡推力分布为线性的条件下,计算全桩若干点处滑坡推力的分布值。结果表明,定点剪出潜在滑体的稳定性对滑坡推力分布影响较大,若该稳定系数大于工程安全要求时,则无滑坡推力产生,若该稳定系数小于工程安全要求且相邻段稳定系数相差较大时,滑坡推力分布将会产生突变。最后通过一个边坡支护桩滑坡推力分布的工程实例,对该理论分析的合理性进行了说明。且在抗滑桩结构设计中,可根据桩身若干点滑坡推力分布值,采用变截面配筋,以节省工程投资。     

分布式二进制传感器网络目标定位研究*

着重研究了分布式二进制传感器网络中对单目标定位的两个关键环节:传感器节点的协作和目标位置估计.在节点协作方面,提出了一种简单协作方法,这种协作方式仅要求节点在检测到目标进入或目标离开其探测区域时发送消息,通信量非常小;在目标位置估计方面,提出了一种基于m-网格的定位算法,该算法不同于质心定位法,综合考虑了探测到和未探测到目标的节点的位置信息对定位的贡献.仿真结果表明,在都使用简单协作方法的条件下,基于m-网格的定位算法在定位精度上优于质心定位法.     

基于交互式多模型的多假设航迹起始算法

多假设(MHT)方法是一种理想的航迹起始算法,将交互式多模型算法(IMM)应用于MHT算法中(IMMMHT),改进了MHT算法在滤波时单独采用一个模型会受到模型自身局限性的影响使得滤波的精度不高的缺点.通过仿真表明,IMMMHT算法在虚警概率、快速性和跟踪精度上都优于原MHT算法.     

序列近似优化方法及其在火箭外形快速设计中的应用

针对序列近似优化方法在代理模型构造与采样策略等方面的不足,基于采样点局部密度,引入与局部密度成反比的样本点影响体积概念,通过优化总影响体积确定径向基函数最优核宽度,满足序列近似优化过程不同规模、非均匀样本条件下的函数近似需要;建立潜在可行域最大距离加点准则,并与潜在最优加点准则结合平衡算法的探索能力与开发能力;建立三步收敛判定准则;构建改进序列近似优化的算法流程。对于Golinski减速器的优化设计问题,算法在目标函数调用42次后便搜索到全局最优解,体现了其良好的全局寻优能力与搜索效率。以"天航二号"火箭为例,建立其外形优化问题数学模型,所提优化方法在调用原始计算模型165次之后便搜索到全局最优解,大大提高了设计效率,同时飞行试验也表明设计结果满足要求。