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针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。 相似文献
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宁古齐村位于察布查尔锡伯族自治县察布查尔镇中,是个以锡伯族为主的多民族杂居区,其语言使用类型可划分为母语单语型、双语型和语言转用型三种类型.宁古齐村的锡伯族双语现象非常普遍,该村居民均为双语或多语人,汉语水平普遍较高.锡伯语-汉语是双语使用类型中的主要类型,其他两种类型的人群数量非常少且局限于特定的使用群体. 相似文献
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介绍了一种测试用例自动生成的链方法,这是一种较新的测试技术,结合插装技术及目际跟踪方法,能有效生成测试用例,从而提高了测试效率. 相似文献
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正负双波激励冲击响应谱数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ANSYS软件,采用双波激励历程求解了单自由度系统的位移、速度和加速度响应,使用时间历程后处理器(POST26)的RESP命令生成冲击响应谱,并与德国舰艇建造规范(BV0430)的冲击输入谱进行比较。结果表明:双波激励历程的最大位移和最大加速度冲击响应谱与BV0430的冲击输入谱吻合较好,而最大速度冲击响应谱误差较大。由于最大速度响应对结构抗冲击设计影响很小,所以针对BV0430冲击输入谱采用双波激励历程对船体设备进行时域抗冲击验证计算是完全可行的。 相似文献
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