基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

用光纤干涉仪测量压电位相调制器的相移系数

制作了压电位相调制器 ,并利用光纤干涉仪测量了它的相移系数 ,同时对影响它的相移能力的几个因素进行了实验和理论分析 ,为研制干涉型光纤传感器做准备 .     

基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。     

现代C4ISR系统综合评估指标体系

针对C4ISR系统评估的需求,结合C4ISR系统评估指标的层次结构,从面向体系对抗的实战角度建立了一种C4ISR综合评估指标体系结构模型,并给出了指标体系构建的方法和原则.最后,以C4ISR的作战效能层指标为例详细地探讨了信息优势能力、兵力倍增能力、决策优势能力指标的定量化方法.     

基于评价指标模糊集的复杂系统效能评估方法研究

提出了一种基于评价指标模糊集的复杂系统效能评估方法。该方法利用系统评价指标的模糊性构造模糊集,以模糊集贴近度来定义评价指标的模糊隶属度函数,结合模糊层次分析法,提出了一种适用于复杂系统功能与多层评估指标体系的效能评估新方法。仿真应用的结果表明:该方法行之有效,具有较好的实用前景。     

焊接过程对焊接残余应力及残余变形的影响

采用热弹塑性有限元法 ,对直通焊和多人同时分段焊两种焊接过程的平板对接焊时焊接应力变形和圆柱壳板环缝的焊接变形进行比较 ,认为多人同时分段焊较直通焊无论在降低焊接残余应力还是焊接残余变形都具有非常显著的效果     

具有陷波特性的可重构超宽带天线设计

文中提出了一种具有陷波特性的平面超宽带天线结构。天线采用椭圆形贴片作为辐射单元,使用双端口馈电,通过在椭圆形贴片上开2个C形槽来分别实现不同的陷波功能。测试结果表明,该天线两侧馈电的工作频带分别为2.7GHz~12.7GHz和2.6GHz~12.9GHz,在3.3GHz~4.3GHz和4.8GHz~5.9GHz范围内分别具有良好的陷波特性。天线在整个工作频段内有良好的增益和辐射特性。     

电源插座过载火灾危险性分析

利用反复过载实验方法对电源插座分别采用1.5倍、2.0倍、2.5倍、3.0倍额定电流进行过载实验,在过载3次及6次后分别通以额定电流,得出了一系列温度—时间的变化曲线及相关数据,并进行了分析。在实验所得结果的基础上,分析了插座过载引起火灾的原因,并提出了相应的火灾预防对策,这对预防插座过载引起电气火灾,减少火灾损失具有重要意义。     

一种Mini-SAR的极坐标成像算法

Mini-SAR技术是目前SAR领域一个新兴的重要研究方向,但目前投入实用的成像算法很少。针对Mini-SAR的成像原理,给出了一种新的投入实用的极坐标成像算法,通过对该算法优缺点的研究,分析了Mini-SAR成像场景、分辨率及作用距离三者之间的关系,讨论了该算法对成像场景尺寸的限制要求,明确了算法的适用条件;最后利用某型Mini-SAR实际复数图像数据验证了该算法的正确性。研究结论对国内小型SAR的研制具有一定参考价值。     

面向任务的装备保障仿真模型体系研究与应用

装备保障仿真模型体系是装备保障仿真平台设计的重要。针对装备保障中的研究对象和主要特点,分析了装备保障仿真的主要,对装备保障仿真模型进行了功能上的分类,提出了面向任务的装备保障仿真模型体系结构,讨论了模型之间的相关性以及模型实现形式。最后,介绍了海上巡航任务下的舰船装备维修系统仿真实例。实例表明:面向任务的装备保障仿真模型体系从顶层界定了模型建设范围和,能够适应装备保障仿真需求。