线性系统的降维状态观测器参数化设计方法

在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。     

装备保障能力评价参数体系设计与应用

为了及时发现装备作战单元在装备保障建设中存在的问题并确定原因,研究了装备保障能力评价参数体系的构建。在剖析装备保障能力概念的基础上,将能力评价参数分为综合层、系统层、子系统层及资源层。从参数内容、评价对象层次以及时域3个维度设计了评价参数体系框架,并据此对4个层次参数的选取及其关系分别进行了探讨。最后通过某防空旅装备保障能力评价实例,验证了参数体系设计方法的可操作性和有效性。     

机动管线便携式混油界面检测仪研制

机动管线大量运用于抢险、救灾、作战等特殊场合,顺序输送多种油品(水)是其主要输送工艺.及时、准确地检测和跟踪混油界面是保证输送油品质量、正确进行混油切割、减少混油损失的关键.根据机动管线特点和使用要求,在分析研究国内外常用混油界面检测技术的基础上,采用超声波“波辐射”法,研制出一种新型便携式混油界面检测仪.     

灰色层次分析法在炮兵部队作战能力评估中的应用

采用基于灰色聚类理论和层次分析法相结合的灰色层次分析法,建立炮兵部队作战能力的指标体系与评估模型,给出了炮兵部队作战能力评估的具体过程,解决了作战能力指标量化困难的问题。结果表明该方法能减少主观因素的影响,提高评估结论的准确性,是炮兵部队作战能力评估的一种有效的方法。     

基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

基于改进MADM算法的防空兵群阵地优选模型

防空兵群阵地选择是防空兵力部署的一个重要环节,对实施防空作战发挥着重要的影响和作用。分析了影响防空兵群战斗队形配置地域选择的相关因素,确定了配置地域优选的指标体系,并结合多指标评判方法与优化理论,运用改进的MADM算法,建立了防空兵群配置地域方案选择的模型。     

军用航空数据总线研究进展

回顾了航空数据总线的发展历史,指出了由于航空电子各子系统之间对数据传输速率要求的进一步提高,使得现阶段使用较为广泛的M IL_STD_1553B已不能适应未来战机的发展要求,为了有效地解决M IL_STD_1553B航空数据总线的低速率传输的问题,且不影响当前航空电子系统的高可靠性、低时延以及长工作寿命等特点,重点介绍了光纤通道技术和空间光纤数据总线技术及其取代M IL_STD_1553B技术的可能性。     

小波分析在雷达信号处理中的应用展望

小波分析在雷达信号处理中的应用研究,已成为近些年来信号处理学科的热点之一。介绍了小波分析的发展历史、研究现状,阐明了小波分析的基本概念,比较了各种小波处理方法的特点,详细讨论了小波在雷达信号处理中的诸多应用,指出了有待解决的各种问题,对小波分析在雷达信号处理中的应用提出了展望。     

Thermal and combustion behavior of Al-MnO2 nanothermite with poly(vinylidene fluoride -co- hexafluoropropylene) energetic binder

Fluoropolymers get increasing attention in energetic materials application due to the high fluorine content. To explore the effect of poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (P(VDF-HFP)) on Al/MnO2 nanothermite, the samples with different contents are prepared and characterized by SEM, TG-DSC, XRD, and their ignition and combustion behavior are tested and recorded. The results show that P(VDF-HFP) as an energetic binder can combine the nanothermite components together, even exist in the gaps. The integrity of energetic materials has been improved. Thermal analysis shows that the addition of P(VDF-HFP) greatly changes the thermal reaction processes, and the exothermic peaks appear early, but the utilization of fuel and oxidizer is not efficient from the XRD results. Furthermore, the appropriate addition of P(VDF-HFP) can directly reduce the ignition energy threshold and increase the combustion time, which is necessary for the potential ignition charge application. The possible reasons for above phenomena are discussed and analyzed. This research provides a reference for improvement of thermite-based ignition charge formulation.     

多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。