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差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。 相似文献
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情报主导警务模式在公安机关处置警务工作、掌控突发事件过程中具有重要意义.根据公安边防部队处置群体性事件的特点,借鉴军事领域的制信息权理论,研究了边境地区群体性事件制信息权的内涵、作用等相关内容,提出了公安边防部队在处置群体性事件中的问题及对策. 相似文献
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根据安全系统在导弹飞行过程中受外界环境信息的冲击而解除保险这一物理过程,推断了安全系统的保险失效时间服从截尾Gam m a 分布模型,并讨论了在保险失效建模和评估等统计过程中非常有用的截尾Gam m a 分布的一些特性。 相似文献
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汪沛 《武警工程学院学报》2014,(1):66-69
党益民是近年来在文坛上崛起的优秀作家。他扎根武警交通部队30余年,创作了几部反映川藏、青藏筑路养路官兵生活的小说和报告文学,多次获国内文学领域的重量级奖项,掀起了新军旅文学的阅读热潮,被称为“党益民现象”。从其作品题材选择的精度与密度、主题思想的厚度和高度与写作技巧的纯度与力度出发,解读蕴藏在其创作中的精神坚守价值的历史穿透力,以更好地理解我们这个时代的军威军魂。 相似文献
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汪沛 《武警工程学院学报》2011,(5):37-39
“忠诚卓越”是学院大学精神的凝聚。围绕“忠诚卓越”的历史内涵、现实意义和实践性特色,对学院的创新发展展开探讨,以期推动学院和谐、高效的现代化建设和跨越式发展。 相似文献
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以电磁阀为先导阀,自力式差压控制的快开阀用于模拟产生管线发生破裂时的瞬间泄露工况,在设计时间内快速、稳定的开启是该阀研制的关键技术难点.分析了差动式快开阀的机构及开启原理,以流体力学基本理论为基础,建立了压降随开度变化的关系,完成了阀门开启过程动力学分析与仿真计算,得到了不同阀门开度下的开启时间、速度及加速度,阀芯运动... 相似文献
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