REBO模型的平衡态分子动力学模拟

为了得到合适的"计算机实验"的"试样"进行固体炸药冲击起爆现象的分子动力学研究,对REBO模型进行了NVE,NVT两种平衡态分子动力学模拟;作为对比,同时还进行了不施加任何人工干预,系统的演化完全由运动方程驱动的分子动力学模拟,讨论了根据对"试样"的不同要求选择适当模拟方法的原则。     

基于Z形式化规范的多Agent协作模型研究

用形式化规范语言Z定义了多A gen t协作模型的基本元素,包括:A gen t、目标、角色、交互协议和过程,给出了应满足的一致性约束,并通过城市区域的连锁超市物流调度系统说明了该形式化规范为多A gen t协作提供了一致性和连贯性。     

超高斯随机振动环境的疲劳强化机理

针对可靠性强化试验的全轴随机振动环境的超高斯幅值分布特性开展其疲劳强化机理研究。首先通过理论分析表明RS机振动激励下试件应力仍保持超高斯分布,然后证明了同等量级下的超高斯分布比高斯分布随机应力具有更高的疲劳强化效能,从而揭示RS机全轴随机振动环境超高斯幅值分布特性的疲劳强化机理。     

伺服电机积分型SMC速度控制策略

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。     

基于最小误差模型估计的地空导弹飞行试验数据相容性检验

提出了基于递推最小模型误差估计(RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法,该方法采用导弹位置和弹体角位移测量,不仅能在线重构六自由度弹道参数,而且能估计捷联惯导的动态误差,从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法对导弹速度、位置估值的初值不敏感,即使存在较大的捷联惯导动态误差,仍具有良好的收敛性和稳健性。     

图像识别技术在射线探伤中的应用

针对焊缝射线探伤中的缺陷评片问题,利用数字成像及图像识别技术,对射线探伤底片进行了计算机自动识剐技术的研究,并以此为基础,对典型缺陷进行了识别.结果显示,利用此技术能够提高和改进评片的质量及效率.     

一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法

针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法.通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态.设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点.提供人工特征的设计方法.最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效.     

基于系统动力学的炮兵群作战体系仿真模型

运用系统动力学方法对炮兵群作战体系的对抗过程建立了仿真模型,分析了不同攻击策略产生的效果,为提高炮兵群作战体系的效能提供了决策依据。     

基于文化算法的战区高层反导目标分配

战区高层反导目标分配是战区高层反导指挥控制系统的重要组成部分,其算法的快速性关系到最大作战效能的发挥.在分析战区高层反导目标分配特点的基础上,建立了相应的目标分配数学模型,并利用文化算法的基本框架和求解步骤对该模型进行求解.仿真实验结果表明,与改进型遗传算法相比,文化算法求解该模型迭代次数更少,收敛更快,从而为作战赢得了宝贵时间,证明了算法的有效性.     

基于灰色理论的工兵团作战能力模糊评估

工兵团作战能力是一个综合指标,包含多种技术因素和不确定性,对其评估也是一项复杂的工作,涉及许多难以量化的模糊因素.建立了由组织指挥能力指标、快速反应能力指标、工程保障能力指标、野战生存能力指标、协同作战能力指标和综合保障能力指标等20多类具体标准构成的作战能力评估系统,提出了基于灰色理论和模糊数学的工兵团作战能力综合评...