正确行使党员民主权利的几个问题

正确行使党员民主权利 ,必须全面把握军队党员依法享有民主权利的主要内容以及行使民主权利的条件、程序和目的 ;党员必须全面提高自身素质 ,充分正确地行使自身民主权利 ;各级党组织和领导干部要努力营造发展党内民主的良好氛围 ,切实推进决策科学化民主化。     

基于EV模型的惯导平台误差分离方法

针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题,应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离.给出了惯导平台的误差模型及误差观测方程,介绍了EV模型及总体最小二乘方法,分析了利用车载试验进行误差分离时平台的安装方式以及所需的外测信号等问题.应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究.仿真结果表明,基于EV模型的总体最小二乘法对惯导平台的误差系数分离精度较最小二乘法要高.     

对毛泽东军事思想走向世界的理性思考

毛泽东军事思想是把马列主义的基本原理和中外优秀军事思想与中国革命实践相结合而产生的关于中国革命战争、国防和军队建设问题的科学理论体系.新中国成立以后,毛泽东军事思想以它的科学性、阶级性、创造性、系统性、时代性和正义性等鲜明特征,受到世界各国的重视,对鼓舞和指导第三世界人民争取民族独立解放,推动当代世界多元化政治格局的发展,促进世界军事科学的繁荣等方面,发挥了重要作用并产生了深刻影响,在当今世界军事思想领域中占有重要地位.对毛泽东军事思想在世界广泛传播进行理性思考,全方位认识毛泽东军事思想的地位、作用和影响,对坚持和发展毛泽东军事思想具有重要的意义.     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

Hazard evaluation of ignition sensitivity and explosion severity for three typical MH2 (M＝Mg,Ti, Zr) of energetic materials

MgH2, TiH2, and ZrH2 are three typical metal hydrides that have been gradually applied to composite explosives and propellants as additives in recent years. To evaluate ignition sensitivity and explosion severity, the Hartmann device and spherical pressure vessel were used to test ignition energy and ex-plosion pressure, respectively. The results showed that the ignition sensitivity of ZrH2, TiH2 and MgH2 gradually increased. When the concentration of MgH2 is 83.0 g/m3 in Hartmann device, the ignition energy attained a minimum of 10.0 mJ. The explosion pressure of MgH2 were 1.44 times and 1.76 times that of TiH2 and ZrH2, respectively, and the explosion pressure rising rate were 3.97 times and 9.96 times that of TiH2 and ZrH2, respectively, through the spherical pressure vessel. It indicated that the reaction reactivity and reaction rate of MgH2 were higher than that of TiH2 and ZrH2. In addition, to conduct in-depth theoretical analysis of ignition sensitivity and explosion severity, gas production and combus-tion heat per unit mass of ZrH2, TiH2 and MgH2 were tested by mercury manometer and oxygen bomb calorimetry. The experimental results revealed that MgH2 had a relatively high gas production per unit mass (5.15 mL/g), while TiH2 and ZrH2 both had a gas production of less than 2.0 mL/g. Their thermal stability gradually increased, leading to a gradual increase in ignition energy. Furthermore, compared with theoretical combustion heat, the combustion ratio of MgH2, TiH2 and ZrH2 was more than 96.0%, with combustion heat value of 29.96, 20.94 and 12.22 MJ/kg, respectively, which was consistent with the explosion pressure and explosion severity test results.     

国防和军队建设客观规律的深刻揭示和自觉运用

我军新的历史使命深刻揭示了国防和军队建设客观规律,即军队职能任务必须与党的历史任务相一致;军事战略必须与国家发展战略相协调;军事力量建设必须与国家地位相适应;军队建设和改革必须与世界军事发展趋势相符合。     

非致命武器的绿色设计

运用人机工程学等绿色设计理论对非致命武器进行分析,简要讨论非致命武器的绿色设计方法和绿色材料的选择。     

基于GIS实现信息可视化

通过建立键值及采用相关技术增强地理信息系统的信息处理能力,对某应用系统中完成的主要信息处理功能及技术要点进行了探讨．     

光栅过滤法测试陶瓷磨削表面残余应力

采用表面形貌技术对陶瓷磨削表面残余应力进行测试研究,对表面粗糙度曲线经过数据截取、滤波以及规范化处理后可得到表面挠度曲线,认为,此方法与X射线衍射法相比测试结果较接近,是测试残余应力的有效方法;其数据处理过程是保证测试精度的关键;挠度变化是个渐变的过程。     

射击与通信实践环节的综合训练

以院实施射击、通信课改革为出发点,针对改革实施的必要性、指导思想、改革的内容、改革的措施等几个问题进行了具体论述。为下一步改革提供几点借鉴,促进改革的顺利实施。