机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。     

Monitoring and Prediction of the Vibration Intensity of Seismic Waves Induced in Underwater Rock by Underwater Drilling and Blasting

All underwater drilling and blasting operations generate seismic waves.However,due to a lack of suitable vibration sensing instruments,most studies on the propagation of seismic waves have been limited to shorelines near construction areas or wharfs,whereas comparatively few studies have been conducted on the larger seafloor itself.To address this gap,a seafloor vibration sensor system was developed and applied in this study that consists of an autonomous acquisition storage terminal,soft-ware platform,and hole-plugging device that was designed to record the blasting vibration intensities received through submarine rocks at a given measurement point.Additionally,dimensional analyses were used to derive a predictive equation for the strength of blast vibrations that considered the in-fluence of the water depth.By combining reliable vibration data obtained using the sensor system in submarine rock and the developed predictive equation,it was determined that the water depth was an important factor influencing the measured vibration strength.The results using the newly derived equation were compared to those determined using the Sadowski equation,which is commonly used on land,and it was found that predictions using the derived equation were closer to the experimental values with an average error of less than 10％,representing a significant improvement.Based on these results,the developed sensor system and preliminary theoretical basis was deemed suitable for studying the propagation behavior of submarine seismic waves generated by underwater drilling and blasting operations.     

非均匀光强对曲率型自适应光学系统的影响

在高斯光强和光强存在正态随机起伏情况下,研究了一种37单元的曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差的校正效果,并和均匀光强时的校正效果进行了比较.光强为高斯分布时,光强的不均匀性对Zernike像差的校正带来了一定的影响,对于曲率为零的Zernike像差影响较小,对曲率不为零的Zernike像差影响较大.光强存在正态随机起伏时,对各阶Zernike像差的校正影响较小,曲率为零的Zernike像差的校正效果好于曲率不为零的Zernike像差的校正效果.结果表明在光强起伏不严重的情况下,该37单元曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差可以较好地校正.     

空中对抗机动飞行实时评估方法研究

针对空战对抗中机动飞行评估实效性差、准确度低的问题,根据数据链传输的各种实时信息,采用理论建模与案例实证相结合的方法,构建模拟空战机动飞行环节的实时评估模型。在分析评估所需数据的基础上,提出新的数据更新方法,设计了数据链信息下传流程。以战术机动数据为依据,构建战术优势函数,通过对飞机战术态势的准确评判,实现对机动飞行的评估。通过近、超视距空战两种场景仿真,验证了评估方法能有效提高机动飞行评估的实时性和准确性。     

基于Agents/Space的装甲装备战损仿真方法(Ⅱ)

对任何仿真系统,只有在保证一定可信度的基础才具有实用价值。在文(Ⅰ)战损仿真原型系统的基础上,结合经济性和可行性的权衡分析,提出了装甲装备战损仿真系统的修正策略。进行了典型条件下的杀伤力参数试验,利用神经网络技术修正BAD参数经验值和试验值的误差,然后将训练完成的神经网络模块嵌入在P ierc ingA gen t中,实现对BAD模型参数的动态修正。最后,进行了仿真试验,并利用实战数据和全尺寸物理实验数据进行了仿真系统的有效性验证。研究成果为装甲装备战损或具有类似特征系统的仿真提供了一种研究途径。     

ADC的武器信息处理系统效能评估模型

基于ADC法建立了复杂武器信息处理系统效能评估的数学模型,并结合实例进行分析和评估,验证了该模型的有效性.该模型应用于多设备武器系统的效能评估中,易于量化,适用性强,对于武器系统的设计、应用、维修、维护及对武器装备论证都具有一定的借鉴意义和参考价值.     

战区多需求点装备物资紧急调运模型及算法

在战区装备保障过程中,装备物资调运是一项非常重要的工作,其好坏直接决定战区装备保障任务能否迅速并有效执行.在战时情况下,战区装备物资调运问题必须考虑复杂性、时效性、安全性等要素,基于此构建了不同时间因素限制条件下的两种多需求点装备物资紧急调运优化模型,进行了详细的逻辑分析和推导,分别给出了模型的算法,并通过实际算例验证了模型的适用性和算法的有效性.     

基于LS-SVR的提升小波自适应算子构造方法与应用

小波变换已经广泛应用于信号处理各个领域,然而为给定的信号设计合适的小波函数非常困难.提升小波变换通过设计预测算子和更新算子,可以获得具有期望特性的小波函数.提出一种提升小波自适应算子的构造方法.根据给定的维度对剖分信号进行处理,采用最小二乘支持向量回归机算法构造自适应算子,选用线性核函数实现均方误差最小化.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性.所构造的预测算子能够反映给定信号的结构特征,适用于信号消噪和故障诊断.     

传感器/武器——目标分配问题的两种规划模型及求解

通过分析现代火力打击作战中传感器——目标分配与武器——目标分配间的相互关系,在武器——目标分配问题基础上提出了传感器/武器——目标分配问题.依据目标被毁伤概率的两种计算方法,给出了该问题的两种规划模型,在武器目标分配时一种模型考虑所有可能被截获的目标,而另一种模型则只考虑被传感器截获的期望目标集合.根据模型特点在应用遗传算法对问题进行求解时,设计了异体交换算子和段内交换算子等两种新的遗传操作算子.最后通过仿真算例对两种模型进行了验证.     

新疆高校体育教师风险管理认知研究

本研究以对新疆地区高校体育教师教学风险管理为研究内容,从高校体育教师对风险管理的认知角度进行分析,了解新疆地区高校体育教师对意外伤害风险管理的认知程度,以期发掘受到忽视的意外伤害危险因素,从而找到规避体育教学风险的捷径,更好地服务于体育教学。