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321.
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
322.
通过对雷达组网系统责任区保障问题的深入研究,以完成对责任区的保障任务为目的,使责任区各个高度层均满足一定联合探测概率和雷达覆盖系数为约束条件,以雷达网整体工作代价最小为目标函数,构建了有干扰情形对雷达的管理和控制(以下简称雷达管控)数学模型。运用改进的遗传算法对雷达管控模型进行求解,通过设定保护概率保存了最优个体的遗传性,通过合理的算法参数设置改善了算法的性能。仿真算例和实际应用结果表明,雷达管控达标率由管控前的36.54%上升到63.46%,达到100%,雷达管控结果符合管控要求,且雷达开机数量较少,采取的抗干扰措施合理,验证了模型和方法的有效性。 相似文献
323.
324.
针对非爆破法开挖工序中的关键问题——导向孔布置方案优化,结合非爆破施工实作流程及工艺,利用波动理论探索了破碎锤冲击破岩机理。破碎锤通过钎杆冲击导向孔产生孔间贯穿裂缝进而破岩掘进,破碎锤冲击破岩的过程是岩石被拉坏的过程,孔间岩石中的切向应力是提高破岩效率的关键因素。基于岩石断裂力学理论,总结得出导向孔间裂缝产生、扩展、贯通的判据,并依托实际工程进行验算,理论计算结果与现场试验结果吻合良好,同时提出了导向孔布置优化方案的改进建议。 相似文献
325.
针对智能干扰条件下传输速率固定的通信系统多信道功率分配问题,建立了非对称Colonel Blotto博弈模型。在完全信息条件下,推导出了各种功率预算约束下通信方和干扰方的等效单信道最优功率分配策略,进而证明了通信方和干扰方存在唯一混合纳什均衡策略,并求得了纳什均衡收益。基于等效单信道最优功率分布,提出了一种多重扫描直接列元素交换算法,可以快速构建多信道混合功率分配矩阵,且相比于线性规划方法,可适应更多的信道数和更广的功率分布范围。通过数值仿真,验证了所提多信道混合功率分配矩阵构造算法的有效性及多信道功率分配策略的最优性。 相似文献
326.
327.
为解决武器装备体系需求工程中需求获取方式不统一,需求管理难的问题,论文在分析了基于能力的需求分析方法的思想的基础上对装备需求工程的两个基本环节:需求获取和需求管理进行了研究。提出了基于体系结构设计的装备体系需求获取方法,并对其关键要素:作战使命任务层次、节点信息关系、使命-能力映射进行了分析;然后以反导作战信息支援装备体系能力需求为实例,说明采用DOORS(Dynamic Object Oriented Requirements System)工具对体系能力需求的管理方法,表明本文所研究的方法对体系需求分析的研究是有效的,具有一定的借鉴意义。 相似文献
328.
一种三维空间目标被动跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节.针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法.利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数.分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能... 相似文献
329.
细晶钢作为新一代的钢铁材料,通过细化晶粒提高强度,改善其摩擦学性能。经试验对比细晶钢和45#钢在不同添加剂、不同负荷条件下的摩擦磨损情况,结果表明细晶钢在特定添加剂的高负荷条件下,其摩擦学性能优于45#钢。 相似文献
330.