应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

基于Sub-Nyquist采样的单通道频谱感知技术

宽带频谱感知技术在认知无线电中具有广泛的应用。基于时分的思想,将信号采集时间以固定长度的时间片进行划分,分别与不同的伪随机码信号相乘,经过低通滤波和sub-Nyquist采样,利用采样数据求出信号的频率支集。与已有的多通道频谱感知结构相比,本文用相对简单的单通道结构实现,同样能够利用低速率的采样点完成频谱感知。仿真实验结果表明,在信号的频率支集未知的情况下,该算法能够有效利用sub-Nyquist采样的数据实现频谱感知。     

舰船目标角跟踪新方法研究

相参雷达可获取舰船目标回波的距离-多普勒图(R-D图),由于舰船目标的散射点相对于雷达视线角存在多普勒的差异,于是舰船目标在R-D图上一般要跨越几个多普勒单元,传统选信号的最大点作为跟踪点不能完全使用R-D图信息,而合理使用R-D图信息才可减小目标的幅度起伏、角闪烁等的影响,为此研究无偏几何中心法目标跟踪点的选择方法.实验表明:当目标有起伏或角闪烁时,所提无偏几何中心法优于最大值法.     

基于QQ群的教育技术本科生情感目标教学环境设计

长期以来,学生的情感发展被教育者所忽视。目前教育技术学学科定位仍处于争论阶段,而其自身较明显的技术外观又往往使专业学生对该学科的理解和认识产生不同程度的偏误。但需要明确的是,学生接受专业教育,既要学习认知层面的专业知识,更要明确以价值观为代表的专业情感目标。可以认为,忽视了专业情感目标的教学是畸形的教学。本文从罗杰斯人本主义理论的视角出发,分析了构建基于QQ群的情感目标教学环境的设计方案,旨在促进教育技术专业的健康发展。     

基于Google Earth的初中地理探究式教学模式研究

本文在分析当前基础教育阶段地理课程教学的背景下,分析了Google Earth在初中地理探究式教学中的指导作用,提出了Google Earth支持下初中地理探究式教学的一般模式,通过个案研究,归纳了Google Earth支持下初中地理探究式教学的基本特征,提出了Google Earth支持下初中地理探究式教学的实施策略。以期对兵团基础教育新一轮基础教育课程改革做出微薄的、有益的探索与尝试。     

微波与红外干衣实验研究

本文从干燥机理出发分析了微波干衣优于红外的性能，并且从实验表明微波干衣比用ＰＴＣ陶瓷板红外干衣平均节能１０～３０％，平均节时２０～４０％。     

非常余维数的未定向协边子群

本文在如下情况:(1)取定P(1≤P≤8),设K_i=8l_i P(i=1,…,l),k_2>9/4(k_1-1)>O;(2)取定整数q(l≤q≤4)式,设k_1=4t_1 q(i=1,…,l),k_2>5/2(k_1-1)>0满足时,决定了一些非常非常余维数的未定向协边子群J_n~(k_1…k_l).     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

薄壳结构跌落冲击仿真与试验研究

为了验证薄壳结构跌落冲击问题动态数值仿真的方法途径,设计制作了带有配重的薄壳结构,测定了材料主要力学性能,利用非线性有限元软件对该结构进行单次和累积结果的多次跌落冲击数值仿真,并进行了验证试验。对该结构的跌落冲击过程、典型位置的加速度响应、塑性变形的仿真、验证试验结果进行了对比分析,结果表明：采用的数值仿真方法和途径能够较好地研究分析薄壳结构的跌落冲击及其他同类问题。     

心理战指挥训练系统设计与实现

为了提升心理战指挥训练效果,从总体结构、系统功能和关键技术三个方面阐述心理战指挥训练系统设计与实现,设计三层开放式体系结构,提出基于传播学理论的舆论环境模拟方法和基于综合集成研讨厅的心理战指挥训练成绩评定方法,满足心理战指挥训练的特殊需求。